电动汽车自主紧急制动系统控制器开发.pdfVIP

摘 要 近年来汽车数量的急剧增加，道路交通安全问题愈发严峻。自主紧急制动 控制系统可以在车辆行驶过程中对潜在的行车追尾事故进行有效识别，及时自 动触发制动系统，避免事故发生，有利于保障乘车人员的生命安全。本文将围 绕车辆紧急制动控制器进行研究，利用传感器采集的信息对行车工况进行判别， 当危险工况来临时，控制器将代替驾驶员触发制动系统，在车轮防抱死制动控 制的作用下获取最短制动距离，最终起到行车避撞的效果或者减小碰撞伤害。 首先，使用飞思卡尔DSP 进行控制器的应用开发。硬件部分以MC56F8346 数字信号处理器为核心，设计DSP 的最小系统电路，根据使用需求，设计了DSP 与雷达传感器传输信号的CAN 通信电路、DSP 与PC 之间信号传输的SCI 通信 电路、采集制动踏板位置信号的A/D 信号调理电路、采集车轮转速的信号调理 电路、以及制动系统电磁阀驱动电路等，在Altium Designer 软件中绘制相关电 路，制作完整的控制器电路原理图与PCB 图；软件部分在CodeWarrior 8.0 中对 所需模块应用程序进行开发，包括A/D 信号采集程序、Capture 捕获程序、SCI 串行通信程序、CAN 通信程序以及PWM 控制信号输出程序等。使控制器