快速入门丨篇五：如何进行运动控制器输入-输出io的应用？.docVIP

快速入门丨篇五：如何进行运动控制器输入/输出IO的应用？ 导语：? 　　此前，正运动技术给大家讲了，运动控制器的“固件升级”、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发以及运动控制器与触摸屏的通讯等，今天我们来学习一下如何进行运动控制器输入/输出IO的应用。 　　 　　 视频教程：《视频教程：如何进行运动控制器输入/输出IO的应用？》 　　 　　1、材料准备 　　 　　1)电脑1台，安装ZDevelop3.01以上版本软件; 　　2)ZMC306X控制器1个，ZMC432控制器1个; 　　3)24V直流电源1个; 　　4)总线驱动器+电机(或步进驱动器+电机)若干; 　　5)控制器接线端子若干; 　　6)网线若干; 　　7)连接线若干; 另：IO设备、扩展模板、触摸屏等根据需求选用。 　　 　　2、控制器连接配置参考 　　 　　 　　 　　 　　ZMC306X连接配置 　　 　　 　　 　　ZMC432连接配置 　　 　　3、ZMC306X控制器接口 　　 　　控制器基础硬件信息可查看硬件手册或使用编程软件连接控制器，在线命令栏输入?*max打印查看。 　　基本轴数：6，可实际控制6个脉冲电机轴。 　　最多扩展轴数：12，实轴+编码器轴+虚轴合计轴数为12。 　　基本轴类型：差分脉冲输出，所有轴都带ABZ差分编码器反馈输入。 　　内部IO数：24进12出(12点的输出都带过流保护，支持300mA电流)，另外每轴端子内有1进1出(轴内1输入可以用于报警输入，1输出可以用做使能)。 　　PWM数：2(输出频率1M，PWM0、PWM1占用OP0、OP1)。 　　锁存通道：2(占用IN0,IN1两个端子，锁存指令REGIST)。 　　内部ADDA数：2路AD，AIN(0)-AIN(1);2路DA，AOUT(0)-AOUT(1)。 　　电源输入：24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)。 　　通讯接口：RS232、RS485、RS422、以太网、U盘、CAN。RS232为port0，RS485为port1，RS422为port2。 　　 　　 　　 　　4、ZMC306X硬件信息查看 　　 　　在线命令栏输入?*max打印结果： 　　 　　 　　 　　max_axis:12 所有轴的最大轴数 　　max_motor:6 可控的最大电机轴数 　　max_movebuff:128 每个轴或者轴组的最大运动缓冲 　　max_in:30,528 控制器自带IN输入个数，最多支持IN输入个数 　　max_out:18,528 控制器自带OUT输出个数，最多支持OUT输出个数 　　max_ain:2,128 控制器自带模拟量输入个数，最多支持模拟量输入个数 　　max_aout:2,64 控制器自带模拟量输出个数，最多支持模拟量输出个数 　　max_pwm:2 PWM输出个数 　　max_slot:0 总线个数 　　max_comport:3 串口个数 　　max_ethport:3 与PC、API函数的网口通讯连接个数 　　max_ethcustom:2 自定义网口通讯的连接个数 　　max_ethiport:1 正运动控制器互联互通的网口通讯连接 　　max_flashnum:1000 FLASH块数 　　max_flashsize:20480 每个FLASH空间大小 　　max_nand:265551872 NandFlash存储总共的数量空间 　　max_nandremain:267911168 NandFlash存储剩余可用的数量空间 　　max_pswitch:16 软件位置比较输出的最多个数 　　max_file:30 系统最多支持的文件数 　　max_3file:1 系统最多支持的三次文件数 　　max_task:12 任务数 　　max_timer:128 定时器个数 　　max_loopnest:8 内部循环或者选择的次数 　　max_callstack:7 子程序调用的堆栈层数 　　max_local of one sub:16 SUB的局部变量数 　　max_flashnum:1000 FLASH块数 　　max_flashsize:20480 每个FLASH空间大小 　　max_nand:265551872 NandFlash存储总共的数量空间 　　max_nandremain:267911168 NandFlash存储剩余可用的数量空间 　　max_pswitch:16 软件位置比较输出的最多个数 　　max_file:30 系统最多支持的文件数 　　max_3file:1 系统最多支持的三次文件数 　　max_task:12