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ABB机器人外部启动配置说明 一、外部10板的配置 ABB标准I/O板DSQC652是最为常用的模块， 下面以创建数字输入信号 DI,数字输出信 号DO组输入信号GI，组输出信号GO为例做一个详细的讲解。 图1-1对DSQC652端子台的 外观进行了描述。图1-2对DSQC652端子台的各个端子与机器人内部地址 (Device mapping) 关系进行了描述。 图1-1 I/0板上X5为Device net通讯端子：其中1-5为Device net接线端子拨码开关值分别 为2和8，所以2+8=10,此Device net地址为10)。 图1-2 1、定义DSQC65防的总线连接 ABB标准I/O板都是下挂在 DeviceNet现场总线下的设备，通过 X5端口与DeviceNet 现场总线进行通讯。 定义DSQC65飯的总线连接相关参数说明见表 1-1-1 表 1-1-1 参数名称 设定值 说明 Name d652 设疋IO板在系统中的名字 Address 10 设定IO板在总线中的地址 来自模板的值 DSQC 652 24 VDC I/O Device 选择DeviceNet设备 单击【ABB菜单】 【控制面板】 【配置】 【DeviceNet Device】 【添加】显示 图1-1-1所示的界面 图 1-1-1 单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单，选择“ DSQC 652 24 VDC I/O Device ”，如 图1-1-2 所示 图 1-1-2 点击【向下】按钮，找到参数名称 Address，将值改成10。单击【确定】，完成DSQC652 板的总线连接。提示“重启”选择【是】 。如图1-1-3所示 图 1-1-3 2、创建数字输入信号 DI1 单击【ABB菜单】 【控制面板】 【配置】 【Signal】 【添加】显示图1-2-1所 示的界面，数字输入信号 DI1相关参数说明见表1-2-1 表 1-2-1 参数名称 设定值 说明 Name DI1 设定数字输入信号的名字  Type of Signal Digital In put |设定信号的类型 Assig ned to Device DSQC 652 24 VDC I/O Device P设定信号所在的IO模块 Device Mapp ing 1 设定信号所占用的地址 Invert Physical Value NO 如果想将信号取反，可选Yes 图 1-2-1 按照表1-2-1设定，设定完毕后如图 1-2-2所示，单击【确定】，提示“重启”选 择【是】，完成数字输入信号 DI1的创建。 图 1-2-2 3、创建数字输出信号 DO1 单击【ABB菜单】 【控制面板】 【配置】 【Signal】 【添加】显示图1-2-1所 示的界面，数字输出信号 DO1相关参数说明见表1-3-1 表 1-3-1 参数名称 设定值 说明 Name DO1 设定数字输出信号的名字 Type of Signal Digital Output 设定信号的类型 Assig ned to Device DSQC 652 24 VDC I/O Device 设定信号所在的IO模块 Device Mapp ing 1 r设定信号所占用的地址 Invert Physical Value NO 如果想将信号取反，可选Yes 按照表1-3-1设定，设定完毕后如图 1-3-1所示，单击【确定】，提示“重启”选 择【是】，完成数字输出信号 DO1的创建。 图 1-3-1 4、创建组输入信号 GI1 单击【ABB菜单】 【控制面板】 【配置】 【Signal】 【添加】显示图1-2-1所 示的界面，组输入信号 GI1相关参数说明见表1-4-1 表 1-4-1 参数名称 设定值 说明 Name GI1 设定组输入信号的名字 Type of Signal Group In put 设定信号的类型 Assig ned to Device DSQC 652 24 VDC I/O Device 设定信号所在的IO模块 Device Mapp ing 1， 2, 4-3 r设定信号所占用的地址 Invert Physical Value NO 如果想将信号取反，可选Yes 按照表1-4-1设定，设定完毕后如图 1-4-1所示，单击【确定】，提示“重启”选 择【是】，完成组输入信号 GI1的创建。 Sjstal (T-PC)厉学聂■停止 已停止遼產loot? Sjstal (T-PC) 厉学聂■停止 已停止遼產loot? 控制面扳-配置-I/O Systea - SicnaL -漆加 新増时必须将所有必爰输入顶设萱为 f值. 戒击一个蚤麴以絵改* —r值 ［劃 6 ：1 乜 Naner Gil □ Type of S