快速入门丨篇四：如何进行运动控制器与触摸屏通讯？.docVIP

快速入门丨篇四：如何进行运动控制器与触摸屏通讯？ 导语：? 　　此前，正运动技术给大家讲了，运动控制器的“固件升级”、“ZBasic程序开发”以及“ZPLC程序开发”，今天我们来学习一下运动控制器与触摸屏通讯。 　 　视频教程： 　 　　一、控制器与触摸屏的通讯简介 　 　　1.控制器支持的触摸屏 　　 　　只要支持MODBUS通讯协议的触摸屏都可以与正运动控制器连接使用。控制器使用MODBUS协议与触摸屏通讯时，此时需要将数据放在MODBUS寄存器内进行传递。 　　 　　2.控制器与触摸屏modbus寄存器地址关系 　　 　　控制器的MODBUS地址与其他厂家的触摸屏地址映射关系有所不同。 　　⊙控制器的MODBUS地址从0开始，在与威纶触摸屏通讯时，地址都是从0开始，所以是一一对应。 　　控制器MODBUS_BIT(0)对应威纶触摸屏 MODBUS_0X_0，布尔型。 　　控制器MODBUS_REG(0)对应威纶触摸屏 MODBUS_4X_0，字寄存器。 　　⊙在与昆仑通态触摸屏通讯时，昆仑通态地址从1开始，控制器地址从0开始，所以触摸屏地址加1。 　　控制器MODBUS_BIT(0) 对应昆仑通态触摸屏 MODBUS_0x_1，布尔型。 　　控制器MODBUS_REG(0) 对应昆仑通态触摸屏 MODBUS_4x_1，字寄存器 。 　　⊙控制器端程序可使用ZDevelop软件支持的Basic语言或PLC梯形图编程。 　　Basic语言中MODBUS_BIT(0)~ 对应PLC梯形图的M0~。 　　Basic语言中MODBUS_REG(0)~ 对应PLC梯形图的D0~。 　　 　　3.控制器MODBUS寄存器 　 　　MODBUS通讯的数据使用MODBUS寄存器存储，控制器的MODBUS寄存器符合MODBUS标准通讯协议，分为位寄存器和字寄存器两类。 　　位寄存器：MODBUS_BIT，触摸屏一般称为MODBUS_0X，布尔型。 　　字寄存器：包含MODBUS_REG(16位整形)、MODBUS_LONG(32位整形)、MODBUS_IEEE(32位浮点形)、MODBUS_STRING(8位字节型)，触摸屏一般叫MODBUS_4X。 　 　 　 　　 控制器中MODBUS字寄存器都占用同一片系统变量空间，其中一个LONG占用两个REG地址，一个IEEE也占用两个REG地址，使用时要注意错开字寄存器编号地址。 　 　 　 　　⊙MODBUS_LONG(0)占用MODBUS_REG(0)与MODBUS_REG(1)两个REG地址。 　　⊙MODBUS_LONG(1)占用MODBUS_REG(1)与MODBUS_REG(2)两个REG地址。 　　⊙MODBUS_IEEE(0)占用MODBUS_REG(0)与MODBUS_REG(1)两个REG地址。 　　⊙MODBUS_IEEE(1)占用MODBUS_REG(1)与MODBUS_REG(2)两个REG地址。 　　所以要注意MODBUS_REG、MODBUS_LONG、MODBUS_IEEE地址在用户应用程序中不能重叠。 　　控制器的MODBUS存储空间安排如下： 　 　 　 　　二、触摸屏与控制器的连接方式 　　 　　可选串口连接或网口连接。 　　1.网口连接 　　控制器出厂默认IP地址为1，IP地址可在软件“控制器状态”窗口查看。使用IP_ADDRESS指令修改IP地址或在修改IP地址窗口修改，修改一次永久生效。控制器至少包含2个网口通道，网口的端口号为502，支持触摸屏的MODBUS-TCP协议连接。 　 　 　 　　网口通道数查看 　　不同型号控制器支持的串口通道数和网口通道数不同。使用在线命令栏发送“?*port”查看通道数，通道数确定了控制器能同时连接的设备个数。 　 　 　 　　在线命令栏发送“?*port_status”查看通讯端口是否已被使用。 　 　 　 　　当前网口通道协议查看 　　使用PROTOCOL 指令返回当前通道的通讯协议，根据返回值判断。 　 　 　 　　2.串口连接 　 　　串口通常可选RS232串口或RS485串口，串口默认参数为：波特率38400，数据位8，停止位1，校验位无，采用SETCOM指令配置串口参数。控制器重新上电后，SETCOM参数会还原成默认值，所以请在程序开头写SETCOM设置。控制器的所有串口的MODBUS协议站号ADDRESS为 1- 127，缺省=1。 　 　 　 　 　　 串口MODBUS主从端选择 　　SETCOM指令除了可以配置串口的通讯基本参数外，还可以选择配置通讯协议，设置控制