南钢轧机液压弯辊自动控制系统的研究.docVIP

南钢轧机液压弯辊自动控制系统的研究 导语：?液压弯辊控制是确保板带板形重要手段。本文以南钢轧机为例，详细介绍液压弯辊控制系统的原理和控制方法，功能块FM458和PLC400对整个液压弯辊控制系统的控制方法。 引言 热轧钢板经过冷却水冷却后,其表面光泽度、板形等指标难以满足用户的要求，不利于直接进行机械加工，特别随着近年对钢板质量要求越来越高，钢板一般都要进行平整。钢板通过轧机上的液压正负弯辊装置来减少或消除不良的板形，平整关键在于其中的液压弯辊控制系统，在平整的过程中正负液压弯辊需要快速切换，这就要求整个液压控制系统和主轧机调速系统具有很强的实时性，能够快速跟随板形的的变化，为此南钢轧机液压弯辊控制系统和主轧机的调速系统硬件选用CPU414-2DP和FM458-1DP功能模块。 1 液压弯辊控制系统 1.1液压弯辊的分类 液压弯辊力的作用主要可以分为两类：一种是弯辊力与AGC轧制力方向相同，使轧机的边部辊缝减小，即负弯如图1所示，有利于减少或消除板带的边浪；另一种是弯辊力与AGC轧制力方向相反，使轧机边部辊缝增大，即正弯如图1所示，有利于减少或消除板带的中浪。 图1液压弯辊原理图 1.2液压弯辊控制方法 液压弯辊控制系统利用电液伺服阀并通过压力传感的负反馈来控制液压缸的油压，这种操作不仅简单可靠，又能提高弯辊力的控制精度。目前液压弯辊控制系统主要可分为两大类：手动调节和自动调节系统。南钢轧机液压弯辊控制系统控制框图如图2所示，正负弯辊力事先有上位机根据板形计算出最佳弯辊力，平整轧制的过程中，弯辊力的大小是在根据轧制力波动反馈计算出轧制的力调节值实时来调整，也可以人为手动干预增加或减少弯辊力，通过压力传感器 图2液压弯辊控制框图 测量实际输出的压力，将测得的实际压力信号作负反馈量反馈给控制系统最终形成闭环控制，实现对轧制力的精准控制。 图3正负弯辊液压控制系统原理图 图3为南钢轧机弯辊液压控制系统原理图，弯辊液压控制系统是典型的电液伺服控制系统，具有响应快、功率大、精度高等特点。正负弯辊和支承辊平衡液压缸主要有电液伺服阀、电液溢流阀等来控制。整个系统主要有高压油泵和低压油泵来提供液压油，为了安全和工作的平稳起见，在伺服阀前都接有高压或低压储能罐防止工作状态时出现油路波动或突然中断对整个液压伺服系统造成冲击，电液溢流阀起到最大压力保护，防止设备过压。正弯由电液伺服阀1和24电液溢流阀控制，负弯由电液伺服阀2和24电液溢流阀控制，支承辊平衡液压缸由电液伺服阀4和12电液溢流阀控制。电液伺服阀3和2.5电液溢流阀为正负弯辊液压缸和支承辊液压缸活塞杆腔提供2.5的背压。 1.3液压弯辊伺服阀板集成电控器 电液伺服阀的控制是整个液压弯辊控制系统的核心，其作用是将小功率的电信号转换成大功率的液压输出，经过液压执行机构来完成弯辊的自动化控制，图4为液压弯辊伺服阀板集成电控器电路控制框图，液压弯辊伺服阀板集成电路由微分放大器的两个管脚D和E来控制，斜坡发生器根据设定值的阶跃（0到10V或10到0V）使磁铁电流延时减少或增加，通过电位器R1可以调节电磁铁电流增加所需要的时间，通过R2可以调节减少时间，通过对电位器R1和R2的调节，可以防止液压伺服阀瞬间打开或瞬间关闭对设备造成的冲击。当输入设定值为最大值时，斜坡发生时间可取的最大值5s，若设定值减少，斜坡发生时间也相随减少。利用特性曲线发生器来调节设定值，使伺服阀电磁铁电流特性曲线达到要求值，这样可以补偿液压方面的非线性因素，得到线性的设定值压力特性曲线。电流控制器可以使伺服阀电磁铁电流不受线圈电阻的影响。通过电位器R3，可改变伺服阀的设定值电流特性曲线和设定值压力特性曲线的增益。电位器R4用来设定偏置电流并且不改变此设定值。如有必要，可设定阀座的设定值压力特性曲线的零点。利用开关放大器来形成控制比例电磁铁所需的功率级，它用300Hz的脉冲频率进行脉宽调制。通过测量点MP1和MP2可检测电磁铁电流，测量电阻上0.352V的电压减少量相当于电磁铁电流发生了1.6A变化。通过对上述控制阀参数的设定，可以优化伺服阀的性能，从而使电液伺服阀与液压弯辊控制系统更加匹配。 图4液压弯辊伺服阀板集成电控器电路框图 2 液压弯辊自动控制系统硬件图 图5为南钢轧机液压弯辊自动控制系统的硬件配置框图，要实现对液压弯辊控制系统准确控制和液压弯辊力的准确测量，就要求整个液压弯辊控制系统有很强的实时性，能够根据板形的变化快速响应，为此南钢轧机液压弯辊控制系统选用响应速度非常快的功能块FM458-1DP和CPU416-2DP。 液压弯辊伺服控制系统主要包括控制部分和数据采集处理两大部分。控制部分采用CPU416-2DP作为主站，与监