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内燃机车牵引变频调速控制系统设计 导语：?本文针对交流传动内燃作业机车的使用要求，设计了一套具有双车并联工作模式与单车独立工作两种工作模式的牵引变频调速控制系统。 摘 要：针对交流传动内燃作业机车的使用要求，设计了一套具有两种工作模式的牵引变频调速控制系统，即双车并联工作模式与单车独立工作模式。并对变频调速系统的主电路以及控制系统进行了设计与分析，最后对此系统进行了实验检测，达到了预期的性能要求。 关键词：变频调速系统，转矩，逆变器，转差频率 Design of Diesel locomotive VVVF Traction Control System LIU Guang-peng, QI Xiang-dond （School of Electronic Information，Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024,China） ZHAO Rui-ling (Anyang County the first vocational high schools, Anyang 455112, China) Abstract ：According to demand specifically for AC drive Diesel locomotive. Having designed a VVVF Traction Control System that is provided with two kinds of operating modes, which are the double car parallel operation mode and individual car independent operation mode. And then design and analyze Frequency Control System’s main circuit and Control System. Finally, the system is Carried out experiments testing, and the test result proves that it has reached the expected performance requirements。 Keywords：Frequency Control System，Torque，Inverter，Slip frequency 1 引言 针对铁路提速的需要，开发交流电传动工程作业机车是相当必要的。该车设计要求应具有两种运行方式：即高速、长距离牵引运行状态和超低速稳定作业运行状态。目前国内使用的工程作业机车，一方面没有采用交流电传动，另一方面都不具备这种性能要求。 2 牵引电机的特性 图1 某一频率／电压下异步电动机的转矩／速度特性 从电机原理中已知，异步电动机典型的转矩——转速特性如图1所示。电机转子在同步转速时，转矩为0；当转差率很小时，转矩随速度的减小，即转差率的增加，近乎直线变化。当转差率S为正时，为电动转矩；转差率为负时，为制动（发电）转矩。转差率为转差频率（转子电流的频率）与定子电流频率f1之比： S = Δf / f1 (1) 异步电动机转子的旋转频率f2，如果能够测量计算出来，根据负载对转矩的需要，由电机的控制特性，便能找到其相应的转差频率Δf，则变频器输出的定子电流频率f1为： f1 = f2 ±Δf (2) 式中(2)的（+）对应于电动牵引状态，即定子电流的频率f1大于转子旋转的频率f2；（-）对应于发电制动状态，此时转子旋转的频率f2大于定子电流的频率f1。[4] 图2 变频牵引异步电动机额定转差频率特性曲线 图2为变频牵引异步电动机额定转差频率Δf的特性曲线。该曲线可根据牵引异步电动机设计参数求出。该特性曲线作为转矩设定（转差频率Δf）的原始依据。在变频器——牵引电动机匹配实验时进行校正，在工程作业机车现场调试时，根据需要进行适当的调速。[1] 3 牵引变频调速控制系统的特点 3.1 变频牵引调速系统的控制方式 由于机车本身及所牵引的拖车重量较大，一般为大惯性负载，其启动/停车时间均较长，其转矩的响应时间无快速性要求。因此变频牵引调速采用转差频率控制，实现转矩的给定控制和转速转差闭环控制，完全能满足牵引控制的各种要求。[2] 3.2 牵引变频调速系统的工作模式 工程作业车在轨道上行驶作业，通常为“双车重联工作”。这样配置，一方面增加设备的可靠性；另一方面可适应不同的拖车载重和长大坡道、高速长距离之运行要求。 针对交流传