快速入门 - 篇十三：正运动技术运动控制器zdevelop 编程软件的使用.docVIP

快速入门 | 篇十三：正运动技术运动控制器ZDevelop 编程软件的使用 导语：? 　　之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用以及U盘接口的使用等。 　　今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器ZDevelop 编程软件的使用。 　　 　　视频教程：《视频教程：正运动技术运动控制器ZDevelop 编程软件的使用》 　　 　　 正运动技术ZDevelop编程软件的使用 　　以下是图文详解。 　　 　　 1、材料准备与控制器接线参考 　　 　　 　　 　　 2、正运动技术ZDevelop 优势 　　 　　 ZDevelop 是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行程序编辑与配置， 快速开发应用程序、实时诊断系统运行参数以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试，支持中英双语环境。 　　 ZDevelop支持三种编程方式，分别为ZBasic、ZPLC梯形图、ZHMI组态，使用ZDevelop软件编写的程序可以下载到正运动控制器里，也可以下载到仿真器在PC平台仿真运行。 　　ZDevelop软件可通过串口或网口连接控制器，程序下载到控制器时可选下载到ROM掉电保存或下载到RAM掉电不保存，掉电保存的程序可以脱机运行。 　　ZBasic、ZPLC和ZHMI之间可以多任务运行，其中ZBasic可以多任务号运行，可与ZPLC与ZHMI混合编程。 　　 ZDevelop 编程软件主界面 　　 　　 　　 　　 3、正运动技术ZDevelop 主要功能 　　 　　 敲重点 　　◆ 支持ZBasic、ZPLC、ZHMI三种编程环境; 　　◆ 监控控制器的运行状态; 　　◆ 支持在线调试; 　　◆ 支持多任务运行; 　　◆ 支持控制器与触摸屏仿真(针对没有控制器或触摸屏的场合); 　　◆ 支持手动操作控制器--手动运动视图; 　　◆ 支持查看各类寄存器数据--寄存器视图; 　　◆ 支持示波器采集显示多种类型的数据(示波器视图); 　　◆ 支持操作输入口输出口的状态(输入口/输出口视图); 　　◆ 支持加密下载程序、锁定控制器、保护客户知识产权(生成ZAR文件、锁定控制器); 　　◆ 方便客户快速升级固件与用户程序升级(固件升级、下载ZAR文件)。 　　 　　 4、正运动技术ZDevelop 在线命令 　　 　　在线命令与输出窗口可以查询与输出控制器的各种参数、控制轴运动、打印程序运行结果、打印程序错误信息，软件开发人员在程序中给出的打印输出函数(由“?、PRINT、WARN、ERROR、TRACE”等命令输出)。 　　? 为PRINT的简写，WARN为警告信息，ERROR为错误信息，TRACE打印信息。 　　其中WARN、ERROR、TRACE等命令是否输出由ERRSWITCH指令控制。 　　语法：ERRSWITCH=switch 　　switch：调试输出的开关 　　 　　 　　 　　连接了控制器或仿真器就可以使用在线命令功能，不受程序运行状态的限制。“清除”按钮用以清空“命令与输出”窗口的所有内容。 　　“捕获”开启后，弹出“另存为”窗口，默认保存文件类型为txt文本文件; 　　“捕获”开启后，原“捕获”按钮变为“捕获中”，将接下来命令与输出窗口输出的所有内容保存到txt文本文件里，直到再次按下“捕获中”按钮停止捕获，不再继续保存信息。 　　执行在线命令和打印错误信息提示： 　　 　　 　　 　　 5、正运动技术ZDevelop 查找结果 　　 　　通过“编辑”→“整个项目中查找”打开“项目中搜索”视图，输入查找的内容，将对该项目文件进行搜索，将匹配到的结果显示在“查找结果”窗口。双击查找的结果，光标快速定位到程序文件中的该行指令上。 　　 　　 　　 　　 　　 6、正运动技术ZDevelop 轴参数 　　 　　轴参数窗口可以监控运动控制中常见的参数。可读写的参数在窗口内双击后直接修改，只读参数不支持修改。 　　“轴选择”窗口选择要监控的轴;轴参数窗口的参数显示通过“参数选择”打开“自定义视图”从指令列表自行选择所需参数，参数指令含义可查看ZBasic帮助。 　　 　　 　　 　　 　　 7、正运动技术ZDevelop 自定义视图 　　 　　通过“视图”→“自定义”打开自定义视图，除了