快速入门丨篇九：如何进行运动控制器示波器的应用？.docVIP

快速入门丨篇九：如何进行运动控制器示波器的应用？ 导语：? 　　之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用等。 　　今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器示波器的应用。 　　 　　教学视频地址：《视频教程：如何进行运动控制器示波器的应用？》 　　 　　1、材料准备与控制器接线参考 　　 　　材料准备： 　　1)电脑1台，安装ZDevelop3.10.00版本软件 　　2)控制器1个 　　3)24V直流电源1个 　　4)总线驱动器+电机(或步进驱动器+电机)若干 　　5)控制器接线端子若干 　　6)网线若干 　　7)连接线若干 　　另：IO设备、扩展模板、触摸屏等根据需求选用。 　　控制器接线参考： 　　 　　 　　 　　2、示波器功能 　　 　　示波器属于程序调试与运行中极其重要的一个部分，用于把肉眼看不到的信号转换成图形，便于研究各种信号变化过程。 　　示波器利用控制器内部处理的数据，把数据显示成图形，利用示波器可以显示各种不同的信号，如轴参数、轴状态等。在“视图”—“示波器”中打开示波器窗口或点击菜单栏快捷按钮。 　　示波器必须先启动后触发才能成功采样。打开示波器设置好相关参数之后点击启动，可手动触发采样，也可在程序里加入“TRIGGER”指令自动触发示波器采样。 　　 　　 　　 　　示波器采样示意图 　　3、示波器基本设置 　　 　　示波器设置面板 　　1)设置：打开示波器设置窗口，设置示波器相关参数。 　　2)启动：启动示波器(但不启动示波器采样)。 　　3)停止：停止示波器采样。 　　4)XY模式：勾选时切换成XY平面显示两个轴的插补合成轨迹。 　　5)：按下隐藏通道名称和峰值，只显示通道编号。 　　6)手动触发：手动触发示波器采样按钮。 　　7)跟随：开启跟随后，横轴自动移动到实时采样处，跟随波形显示。 　　8)显示：选择当前通道曲线是否显示。 　　9)编号：选择需要采集的数据源编号，例如轴号、数字量IO编号、模拟量IO编号、TABLE编号、VR编号、MODBUS编号等。 　　10)数据源：选择抓取的数据类型，下拉菜单选择，多种类型参数可选。 　　11)偏移：波形纵轴偏移量设置。 　　12)刻度：纵轴一格的刻度。 　　13)水平刻度：横轴一格的刻度。 　　 　　4、示波器参数设置 　　 　　若要设置示波器参数，如轴编号、数据源以及打开示波器设置窗口，要先停止示波器再设置。点击“设置”按钮，弹出如下所示“示波器设置”窗口。 　　 　　 　　 　　示波器参数设置面板 　　1)通道数：要采样的通道总数。 　　2)深度：总共采样的数据次数，深度越大采样范围越大。 　　3)间隔：采样时间间隔，单位为系统周期，与控制器固件版本有关，一般默认1ms，指令SERVO_PERIOD查看。一般来说，间隔越小，采样数据越准确，单位时间内数据量越大。 　　4)TABLE位置：设置抓取数据存放的位置，一般默认自动使用TABLE数据末尾空间，也可以自定义配置，但是设置时注意不要与程序使用的TABLE数据区域重合。 　　5)背景颜色/通道颜色：设置背景与每个通道波形对应的颜色。 　　6)显示类型：点和线段两种曲线类型可选。线段更容易发现异常点的数据显示。 　　7)连续采集：不开启连续采集时，到达采样深度后便停止采样，开启了连续采集之后示波器会持续采样。 　　8)导出参数：需要导出示波器数据时勾选。 　　 　　5、示波器数据导入导出 　　 　　1)导入 　　示波器必须在停止状态下才能导入数据，将采样波形复现出来。 　　导入采样数据方法： 　　点击“导入”，选择导入的数据文件为之前从示波器导出的文件类型后打开即可。 　　2)导出 　　导出参数显示示波器设置情况，以及各个通道的数据类型和每个采样点数据。 　　 　　 　　 　　导出采样数据方法： 　　先在设置里勾选“导出参数”，启动示波器采样，采样完成后点击“导出”，选择文件夹保存示波器数据，导出数据形式如图所示。 　　 　　 　　 　　导出数据形式 　　 　　6、示波器的使用 　　 　　1)示波器采样使用方法 　　A、打开工程项目，连接控制器或仿真器，再打开示波器窗口(操作示波器窗口之前需要连接到控制器或仿真器才可以操作)。 　　B、在示波器窗口点击“设置”，选择采样通道数，采样深度，采样间隔，采样数据TABLE存储位置(一般来说自动使用TABLE数组末尾空间即可)和采样类型等，设置完成确认保存当前设置。 　　C、再选择采样数据编号和数据源，点击“