快速入门丨篇七：如何进行运动控制器zcan总线扩展模块的使用？.docVIP

快速入门丨篇七：如何进行运动控制器ZCAN总线扩展模块的使用？ 导语：? 　　之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用以及运动控制器数据与存储的应用等。 　　今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器ZCAN总线扩展模块的使用。 　　 　　教学视频：《视频教程：如何进行运动控制器ZCAN总线扩展模块的使用？》 　　 　　1、材料准备与控制器接线参考 材料准备： 　　 　　1)电脑1台，安装ZDevelop3.01以上版本软件。 　　2)控制器1个。 　　3)24V直流电源2个(主电源，IO电源)。 　　4)总线驱动器+电机(或步进驱动器+电机)若干。 　　5)控制器接线端子若干。 　　6)网线若干。 　　7)连接线若干。 　　8)不同类型扩展模块多个(扩展模块接线参考参见下文)。 　　 　　 　　 　　控制器扩展模块接线参考 　　 　　2、扩展模块的作用 　　 　　当控制器自身的轴资源、IO资源不够用时，可采用扩展模块来扩展，可以扩展脉冲轴、数字量输入输出、模拟量输入输出这三种类型。只有带脉冲轴接口的扩展模块才支持扩展脉冲轴数，总线轴不可扩展。 　　扩展模块按连接方式可分为ZCAN总线扩展模块和EtherCAT扩展模块两类。 　　按产品系列划分，可分为ZCAN扩展模块，EtherCAT扩展模块、ZMIO300扩展模块三大类。 　　IO数字量扩展：ZMC控制器4系列及以上的型号IO点数可扩展至4096点。 　　AIO模拟量扩展：ZMC控制器4系列及以上的型号AIO点数可扩展至520点。 　　ZCAN总线轴扩展：扩展4个脉冲轴，不建议使用过多轴扩展板，可选用支持脉冲轴数较多的控制器型号。 　　控制器可扩展的IO点数可在硬件手册或“命令与输出”窗口输入?*max打印查看。 　　 　　 　　3、ZCAN总线扩展模块分类 　　 　　ZCAN总线扩展模块包含两个系列：可分为ZCAN扩展模块、ZMIO300-CAN扩展模块。 　　ZCAN扩展模块有多种型号，例如ZIO1616MT可扩展16点输入/16点输出(NPN)， 　　ZIO1616M-PNP为16点输入/16点输出(PNP)。 　　 　　 　　 　　ZIO1616MT 　　ZMIO300-CAN扩展模块为立式组合模块，可扩展数字量IO和模拟量，配置如下图： 　　 　　 　　 　　ZMIO300-CAN+16DO+16DI+4DA+4AD 　　 　　4、ZCAN扩展模块 　　 　　ZCAN扩展模块使用CAN总线扩展，带轴号的扩展板建议使用2个，不带轴号的扩展板可以接多个，ZCAN扩展模块可选型号如下，一个ZIO扩展模块上可带16个输入和32个输出点数，单个扩展模块支持扩展2个脉冲轴。 　　扩展模块数字量IO接口默认支持NPN型，ZIO1616-PNP为PNP型。 　　扩展的模拟量输入输出默认0-10V电压型，分辨率为12bit。 　　 　　 　　 　　ZCAN扩展模块使用接线： 　　CAN总线上连接了多个CAN通讯模块时，全部CAN通讯模块的CANL和CANH端口分别接到一起，将最后一个CAN通模块的拨码开关第八位拨为ON(表示CANL与CANH端口之间接入一个120欧姆的电阻)，其他模块的第八位拨码开关无需操作。 　　 CAN通讯必须保证对应GND相连，或是控制器主电源和扩展模块主电源用同一个电源，防止扩展模块烧坏。 　　ZIO系列扩展模块均采用双电源供电，主电源和IO单电源使用两个电源分别供电。 　　ZAIO模拟量扩展模块采用单电源供电，只需要主电源，IO不需要单独供电。 　　 　　 　　 　　ZCAN扩展接线参考如下： 　　采用的模块：ZMC432+ZIO1608+ZAIO0802。 　　CAN扩展时建议使用双绞屏蔽线，屏蔽层接地。 　　 　　 　　 　　5、ZMIO300-CAN扩展模块 　　 　　ZMIO300-CAN扩展模块可搭配子模块如下表： 　　 　　 　　 　　模拟量精度为16位，有NPN和PNP两种输入方式可选，数字量输入输出口带信号状态指示灯。 　　ZMIO300-16DO/ZMIO300-16DOP数字量输出需要单独供电。 　　扩展的模拟量输入输出默认0-10V电压型，分辨率为16bit。 　　ZMIO300-CAN扩展模块使用接线： 　　ZMIO300-CAN扩展模块接线参考如下，与ZCAN扩展模块接线方法相同。 　　八位拨码开关与CAN总线端子定义与功能相同。 　　 CAN通讯必须保证对应GND相连，或是控制器主电源和扩展模块主电源用同一个电源，防止扩展模块烧坏。