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快速入门 | 篇二十二：运动控制器ZHMI组态编程简介一 导语：? 　　视频教程：《视频教程：运动控制器ZHMI组态编程简介一》 　　今天我们来学习一下，运动控制器的ZHMI组态编程简介。本文主要从产品概述、控制器连接触摸屏使用、HMI编程方法以及组态示例程序等四方面来讲解。 　　01产品概述 　　 　　采用ZMC306X控制器连接ZHD400X触摸屏。 　　控制器参考配置如下图： 　　 　　 　　 　　(一)ZMC306X 　　ZMC306X系列控制器本体带6个脉冲轴，可通过CAN总线扩展脉冲轴，支持多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 　　通讯接口包含RS232、RS485、RS422、以太网、U盘、CAN。 　　控制器的输入口0-1支持锁存功能，输出口0-1支持PWM功能;本身带两路模拟量输入和两路模拟量输出接口，12位精度，电压范围0-10V。 　　支持正运动技术XPLC的功能，使用ZDevelop软件的HMI编程开发组态程序，可以通过网络来做组态显示。 　　 　　 　　 　　(二)ZHD400X 　　ZHD400X是一款网络显示的触摸屏示教盒，示教盒必须和支持ZHMI功能的控制器配合使用，触摸屏的组态程序开发使用ZDevelop的HMI编程开发方式，程序保存在控制器中。 　　示教盒带有一个USB口，一个U盘延长口，使用24V直流电源供电(可USB供电)，带有800*480分辨率的真彩显示屏，本身带18个按键，配急停开关。 　　ZHD400X支持触摸屏，可以按键和触摸配合使用。 　　 　　 　　 　　屏幕边上的物理按键的编码规则参见《ZHD400X手持盒手册》说明，按键按下时，示教盒自动向控制器发送物理按键，控制器程序可以检测到物理按键，如果需要使用虚拟按键，需要在组态里面使用按键转换表，ZDevelop带有标准400X的按键转换表,可以根据具体情况或面膜修改按键转换表。 　　02 控制器连接触摸屏使用 　　 　　触摸屏配一根网线，使用网线连接到控制器的EtherNET网口，网线水晶头边上引出三根线，分被是示教盒电源线和急停信号线，红色为24V电源正极，黑色为24V电源负极，紫色为急停信号线。 　　触摸屏和控制器的主电源可共用一个。 　　 　　 　　 　　使用步骤： 　　1.先使用ZDevelop软件编辑好HMI程序，连接控制器，将程序下载到ROM掉电保存，就可以断开控制器和ZDevelop的连接。然后给触摸屏上电。 　　2.直接使用配发的连接线将ZHD400X接到控制器的网口上，然后在屏上四个角，按画Z字顺序点击，连续2次，唤醒屏幕，弹出可以弹出设置窗口，可以进行触摸校正，控制器IP修改等。 　　 　　 　　 　　3.设置窗口如下，在弹出的窗口上自动获取到当前所连的控制器IP的地址，确认IP无误，点击Connect即可连接使用，此时触摸屏显示起始基本窗口的内容。 　　 　　 　　 　　4.若没有触摸屏，可将HMI程序下载到仿真器，在XPLC screen平台仿真。 　　 　　 　　 　　连接仿真器下载之后，点击“显示”按钮即可弹出仿真界面。 　　XPLC screen显示效果： 　　 　　 　　 　　03 HMI编程方法 　　 　　HMI组态编程一般和Basic混合编程，将HMI要调用的寄存器和相关动作函数写在Basic内，在HMI文件内通过系统设置或元件调用Basic函数，被调用的Basic函数必须是全局的SUB过程。 　　注意要运行的组态文件一定要设置好自动运行任务号。 　　 　　 　　 　　编程参考流程： 　　1.新建项目和HMI文件，HMI文件建立之后会弹出“HMI系统设置”窗口，设置分辨率、主界面窗口等基本信息; 　　2.根据需求新建窗口，设置窗口属性; 　　3.在各个窗口内添加组态元件，设置元件属性;窗口的调用可在元件动作中设置，可直接打开或关闭指定窗口，或调用Basic函数使用指令打开或关闭指定窗口; 　　4.需要调用Basic函数时在工程项目下新建Basic文件，将组态元件要调用的函数编写成全局的SUB函数。 　　5.程序编写完成指定文件自动运行任务号，下载到控制器或仿真器，连接触摸屏显示或在XPLC screen显示。 　　(一)新建HMI文件 　　首先建立工程项目之后，新建HMI文件，默认新建的HMI程序带三个不同风格的键盘窗口6、7、8和一个基本窗口10，默认这个10号窗口作为触摸屏的主界面，可更改默认主界面(参见下页HMI系统设置)。 　　 　　 　　 　　调用软键盘窗口输入数据： 　　点击可输