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1-3 自动控制系统的分类 本课程的主要内容是研究按偏差控制的系统。 为了更好的了解自动控制系统的特点， 介绍一下自 动控制系统的分类。分类方法很多，这里主要介绍其中比较重要的几种： 一、 按描述系统的微分方程分类 在数学上通常可以用微分方程来描述控制系统的动态特性。 按描述系统运动的微分方程可将系统 分成两类： 1．线性自动控制系统 描述系统运动的微分方程是线性微分方程。如方程的系数为常数，则称 为定常线性自动控制系统；相反，如系数不是常数而是时间 t 的函数，则称为变系数线性自动控制系 统。线性系统的特点是可以应用叠加原理，因此数学上较容易处理。 2．非线性自动控制系统 描述系统的微分方程是非线性微分方程。 非线性系统一般不能应用叠 加原理，因此数学上处理比较困难，至今尚没有通用的处理方法。 严格地说，在实践中，理想的线性系统是不存在的，但是如果对于所研究的问题，非线性的影响 不很严重时，则可近似地看成线性系统。同样，实际上理想的定常系统也是不存在的，但如果系数变 化比较缓慢，也可以近似地看成线性定常系统。 二、 按系统中传递信号的性质分类 1．连续系统 系统中传递的信号都是时间的连续函数，则称为连续系统。 2．采样系统 系统中至少有一处，传递的信号是时间的离散信号，则称为采样系统，或离散系 统。 三、 按控制信号 r(t) 的变化规律分类 1．镇定系统 r (t ) 为恒值的系统称为镇定系统 (图 1-2 所示系统就是一例 )。 2．程序控制系统 r (t ) 为事先给定的时间函数的系统称为程序控制系统 (图 1-11 所示系统就是 一例 )。 3．随动系统 r (t ) 为事先未知的时间函数的系统称为随动系统，或跟踪系统，如图 1-7 所示的 位置随动系统及函数记录仪系统。 第三节 自动控制系统的分类 控制系统的分类方法 : 按控制方式分：开环控制，闭环控制，复合控制等； 按系统性能分：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统。 线性连续控制系统 计算机控制系统的分类 作者 : cips 发表日期 : 2006-02-08 15:43 复制链接 计算机控制系统的分类有三种方法：以自动控制行式分类，以参于控制方式分类或以调节规律分类。 跊 16? 趝 一、以自动控制行式分类 稑 c 儬? 以自动控制方式可以分成如下几类：