空中三维电场传感器及其标定方法研究.docVIP

空中三维电场传感器及其标定方法研究 导语：?随着空间科学技术的飞速发展，为了保障航天器的安全升空与运行，对空间环境的探测越来越引起人们的重视。 1 引 言 随着空间科学技术的飞速发展，为了保障航天器的安全升空与运行，对空间环境的探测越来越引起人们的重视。大气电场是空间物理和空间环境的一个很重要的参数，飞行器穿越强电场区域时，有可能遭到雷击或诱发闪电，造成飞行器的损坏，监测和探测电场的数值及其变化对飞行器发射升空意义重大。国内外先后研制出多种电场探测装置对大气电场进行监测，主要有双球式电场仪、火箭电场仪和旋片式电场传感器等，探测方向一般与传感器主轴方向平行或垂直，实现空中矢量电场的一个或两个分量的探测。而大气电场是以三维矢量形式存在的，只对矢量电场的一个或两个分量探测时，探测到的电场值可能有较大的偏差。 本文首先介绍新型空中三维矢量电场传感器独特的敏感结构设计；然后根据三维电场传感器的结构特点及信号处理方法，对传感器输出结果进行了理论分析；并对三维电场传感器的标定方法进行了计算机仿真，设计出传感器的专用标定装置，对三维电场传感器三维方向感应电极分别进行标定，保证了三维电场传感器的测量精度。 2 三维电场传感器 2.1 工作原理 该三维电场传感器基于导体在电场中感应电荷的原理，利用接地屏蔽导体对感应电极的交替屏蔽作用，使感应电极交替暴露在外电场中，感应电极上的感应电荷发生周期性变化，形成了交变的电流信号，其大小与外部电场成一定的比例关系，通过检测该电流的大小来检测电场强度。 传感器的结构部分如图1所示，主要包括三对感应电极（轴向Z感应电极、径向X感应电极、径向Y感应电极）、屏蔽转子、驱动电机等。三对感应电极互相垂直的分布在空间三维方向，其中轴向Z感应电极由一对旋叶片组成，径向X，Y感应电极分别由一对矩形铜片组成。传感器工作时，由驱动电机带动屏蔽转子旋转，屏蔽转子对三维方向的感应电极同时进行交替屏蔽，感应电极表面产生感应电流，该感应电流大小与外部电场成一定的比例关系。 对于轴向感应电极 （1） 式中：iZ（t）为感应电流；QZ为感应电极上感应电荷量；EZ为外部电场；ε为空气的介电常数；r1，r2分别为内外半径；f为电极旋转频率；T／2为屏蔽转子暴露出整个感应电极的时间。 对于径向感应电极 （2） 式中，A0为径向（X）感应电极的面积，其他参数同式（1）。 从式（1），（2）可以看出，电机转速频率f恒定时，电极上的感应电流的幅度值与外部电场成线性关系，所以通过对感应电流的检测实现对外部电场的检测。 2.2 传感器输出信号的理论分析 由于电场传感器感应电极输出的是微弱的nA量级的交变电流信号，直接检测该电流信号非常困难，这里采用信号处理电路，将弱电流信号转变成容易检测的电压信号。 信号处理部分，首先将三维方向的三对感应电极输出的电流信号分别进行I-V转换，然后将每对感应电极输出的电压信号进行差分放大，采用差分放大部分用来减小噪声，提高信噪比。最后取出放大后电压信号的幅度值，输出三路与外电场成线性关系的直流电压信号。 理论分析中，电极输出的感应电流与外部电场强度成线性关系是以电机转速恒定为前提的，实际传感器工作时，很难保证电机转速的恒定不变，电机转速的扰动带来外部电场与传感器输出的非线性，容易造成传感器的测量误差。这里，在信号处理电路的I-V转换部分，采用电容作为反馈回路的负载，由于轴向感应电极被转子的4个叶片交替屏蔽，其电极输出信号的频率为电机转速的4倍；径向感应电极被转子的2个叶片交替屏蔽，其电极输出的信号频率为电机转速的2倍。则轴向信号ZC（Z）与径向信号ZC（X、Y）对应的容抗分别为 式（5）中的AZ为轴向的系数，为固定值；式（6）中的AX（Y）为径向的系数，也为固定值。 从式（5），（6）可以看出，输出电压信号与外部电场成线性关系，解决了电机转速扰动的影响。虽然可以在理论上计算出传感器输出电压与外部电场之间的系数，但由于各个电场传感器的结构及信号处理部分的各个元器件参数不是完全一样的，因此对每个电场传感器，其输出电压与外部电场之间的线性系数需要通过标定来确定。 3 三维电场传感器标定方法研究 3.1 标定原理 对电场传感器的准确标定是使其进行精确探测的前提，电场传感器的标定一般在已知数值的均匀电场中进行。一般采用在两块相距一定距离的平板电极上加上稳定电压，电极间即产生均匀的电场，如图2所示。目前一般使用采用该原理设计的电场箱，标定时，将传感器的敏感头部分放入电场箱，传感器的感应面与电场的方向