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控制系统性能测试 导语：?在一个先进的控制系统中，性能测试是试运行的补充。 通常情况下，当人们产生新的仪表或自控系统的需求后，就会开始购买必要的设备产品，然后安装，投入使用，当一切进入正常运行轨道后，工程人员就开始着手下一个项目了。这似乎是顺理成章的。但事实上事情并不总是那么简单——很多时候，我们还需要去验证系统的性能是否符合要求。　　 在一个先进的控制系统中，性能测试是试运行的补充。它能够验证一个控制系统是否能如同一个整体一样地工作以达到其预定目标。寻找针对某一项目目标的系统性能指标及其检验评价方法与确定该目标本身一样重要。 “通常情况下，新的状态下新的系统的性能同老的状态下老的系统的性能往往没有可比性。生产及市场状况的变化会有利于其中某一方，也同时影响它们所能带来的经济效益。” 有效的统计测试计划能够为系统性能测试工作提供一个严格的检验机制，使用户和供应商在分担项目风险的同时分享收益，这对双方来说是公平和有益的。为什么要测试性能？　　 事实上，实现基本的功能从来都不是问题——所有知名的供应商都会承诺，他们的信号转换器能够测量和传送信号，他们的DCS能够根据系统配置和控制程序实现通信和控制功能，他们的终端信号发生器能够响应控制信号。那么，除了好奇，究竟为什么要进行性能测试呢？　　 最明显也是最基本的原因是，性能调试是系统试运行的必要组成部分。另一个重要原因是，由此能建立起操作员对系统正常工作的信心。操作系统设备的重复劳动性质有可能导致操作员由于疲劳懈怠而引发的突发危险和混乱。通常在危险信号发生时，操作员会第一时间关闭他们所未能完全掌握的系统，并将其切换为手动操作，这样其实就无法完全发挥自动化控制系统的众多优势和功能。 企业的内部预算及会计也同样需要进行性能测试。在工程领域中，企业经常将各种工程资源集中起来，然后分配给某个或某些特定项目使用。通过测试可以标记部门之间的工程和经营成本的转让。　　 虽然通过讲解和示范可以基本满足上述原因，但是，越来越多的供应商都在合同中规定了进行正式的性能测试的要求。能否确实带来经济利益是衡量一个控制系统工程是否先进的主要标准，包括增加产量、提高产品质量，或提高生产效率。而合同往往也明确说明要根据系统实际性能来支付报酬。因此，必须在合同到期前对系统进行性能测试和验证。而这，并不是个简单的任务。　　要测试那些东西？　　 随着数据采集和处理能力的不断强大，测试验证的标准也呈现出多样化趋势，因此，决定性能测试方案是一项艰巨的工作。通常需要用各种统计工具来从海量的数据中甄选出具有验证指标意义的资料。　　有两个基本问题需要解决：　　■是评估控制系统的技术表现还是评估它所能创造的经济效益？　　■是测试系统的绝对性能还是它的相对性能？　　 实际上，控制系统性能测试与经济无关。过去十年来，测试方式已经从采集历史数据库中的数据并加以简单分析发展到被称为“状态监测”的专门学科。许多的供应商也都提供了监测系统工作状况和提升系统实时性能的相关软硬件和服务。　　数据采集　　 以Expertune公司（）开发的PlantTriage软件为例，该软件能够为其监控的每个控制闭环采集多达30项评估标准所必需的数据。评估标准包括从误差平方积分准则（ISE）这样熟悉的综合指标到统计阀程和阀速的诊断指标等一系列的标准。评估标准的进步使得人们可以将一套优秀的自控系统的性能表现通过量化而确实地显示出来。　　 过程能力指数是另一个量化系统性能的统计学概念。该指数反应的是样本变量的概率分布，由变量值相对于规范高低限值之间的标准差来度量。这些参数帮助定义了多项指标。系统性能越好，标准差越小，过程能力指数越高。只有不断提高指数，控制系统才能“更强”。　　 过程能力指数（Cp）的最简单形式表示为变量均值同规定高限（USL）和低限（LSL）差之比，如果用标准差衡量的话，可用以下公式表示： 该公式适用于设定范围在规范高、低限之间，且其平均值服从正态分布的变量。　　 “最小方差控制器”是量化控制系统性能的绝对参考之一。这一概念派生出理论上的最小闭环CV（coefficient of variation变异系数）差，并且只有利用完善的过程响应操纵和扰动变量的控制器才能达到该差值。实际生产中，这样的控制器并不存在，不过即使实际差值较理论值偏大，该理论仍具参考价值。　　 可以通过Harris Index指数来量化基于该差值的性能比。Harris Index指数定义如下： C表示根据过程时延计算出的最小可能差值的理论值，σ2ACT表示控制器的实际差值。将计算出来的比值常化后，