杠杆式动力吸振器的参数优化与结构设计.pdf

摘 要 摘 要 动力吸振器广泛应用在工程领域，它的减振性能与附加质量和结构关系密 切。一般来说，附加质量较小时动力吸振器很难取得满意的减振效果，并且当 系统参数变化时，动力吸振器的性能会显著恶化。将力放大机构应用于一些减 振设备，可以增加设备的有效质量，对提升减振设备性能有益，并有希望实现 减振设备的轻量化。因此本文将力放大机构引入到动力吸振器，研究含有力放 大机构的动力吸振器的参数优化问题，并分析其性能，设计其结构。另外使用 固定点理论优化接地类型的动力吸振器，得到的不是全局最优参数。因此本文 还将对接地式三要素型动力吸振器的最优参数与性能进一步研究。 本文的主要内容包括： 1 Voigt Voigt （）将杠杆引入到 式动力吸振器，推导了杠杆 式动力吸振器的 H 最优参数，并分析了其减振性能。利用固定点理论与优化性能指标，得到了 和  H 优化准则下的最优参数。分析了最优参数和动力吸振器的性能指标与系统参 2 数的关系，发现放大比 （杠杆的动力臂与阻力臂的比值）越大吸振器减振效果 越好。进一步将杠杆Voigt 式动力吸振器与几种典型的动力吸振器进行了比较， 比较结果表明杠杆Voigt 式动力吸振器的减振性能最优。 2 （）将杠杆引入到接地式动力吸振器，研究了杠杆接地式动力吸振器的最 H H 优参数与减振性能。基于 和 优化准则得到了杠杆接地式动力吸振器的最优  2 参数。分析了接地式动力吸振器在引入杠杆后性能的变化，并将其与几种典型 的动力吸振器模型进行比较。结果表示，杠杆接地式动力吸振器的性能最优； 1 1 1 当动力吸振器的放大比分别在小于 、等于 或大于 时，动力吸振器的性能会 下降、不变或提升。通过调整放大比，杠杆接地式动力吸振器可以在小质量比 时得到优异的减振效果。 3 （）研究了接地式三要素型动力吸振器的最优参数与性能。当系统参数选 定时，固定点的幅值基本可以代表主系统最小的最大振幅。因此推导了固定点 坐标的表达式。为了更加精确，利用数值算法进行参数优化，得到了主系统最 大振幅与系统参数的关系。发现在接地式三要素型动力吸振器中只存在局部最 优参数，不存在全局最优参数。进一步利用数值算法分析了接地式三要素型与 摘 要 接地式动力吸振器的性能与最优参数，发现两种动力吸振器的局部最优参数相 同，而在小频率比 （动力吸振器的固有频率与主系统的固有频率之比）时，接 地式三要素型动力吸振器性能更优。 （4）除了杠杆以外，许多其它机构也具有力放大的功能。分析了含有力放 大机构的动力吸振器的设计原理，将滚珠丝杠与Voigt 动力吸振器相结合，设计 了一种滚珠丝杠式动力吸振器。进行优化后发现，两种动力吸振器的无量纲最 优参数相同，减振性能良好。相比于杠杆式动力吸振器，滚珠丝杠式动力吸振 器刚度大、结构更加紧凑，可能更适用于实际应用。 最后，对本文研究内容进行了总结，并对未来的工作进行了展望。 关键词：减振设备；动力吸振器；力放大机构；固定点理论；参数优化 目 录 目 录 第一章 绪 论1 1.1 选题意义1 1.2 动力吸振器发展历程1 1.3 力放大机构在减振领域的应用4 1.