过山车简化建模及运动学、动力学分析.pdfVIP

摘 要 摘 要 过山车几乎是所有游乐场所必不可少的大型游乐设备，它带给人的刺激感 和愉悦感是其它游乐设施无法超越的。伴随着社会的发展和人们需求的提高， 更高、更快的过山车层出不穷，这也对过山车的安全可靠性提出挑战。在过山 车的设计研发阶段，运动学与动力学分析是衡量过山车安全性的重要依据。通 过运动学分析可以判断出过山车速度和加速度是否满足国家标准，通过动力学 分析得到过山车主要零部件的受力情况，为结构强度分析提供数据支撑。 在现有的过山车仿真分析中，一方面，由于过山车的结构复杂，建模和仿 真效率很低；另一方面，针对加速度评价方法以及主要零部件动力学分析的研 究还不够全面。结合上述问题，以某单轨过山车为研究对象，分析了基于ADAMS 软件的简化建模方法，并对过山车的运动学与动力学问题进行了较为全面的研 究。主要研究工作和创新性成果如下： (1)以多刚体动力学理论为依据分析了基于ADAMS软件的简化建模方法， 该方法能够解决复杂模型在ADAMS 软件中建模过程繁琐、仿真过程计算效率 低等问题，通过将此简化建模的方法应用到过山车上验证了该方法的可行性。 (2)以国家标准规定的加速度为依据研究了加速度评价方法，重点对侧、垂 向单方向加速度和规定时间差内侧、垂向最大加速度组合评价方法进行了分析 研究；通过ADAMS 的运动学仿真，提出了过山车加速度的提取方法，并根据 加速度评价方法对加速度进行分析判断。结果表明，这种大型游乐设施的加速 度评价方法具有较强的可操作性。 (3)基于多刚体动力学对过山车的主要结构进行分解，包括主要结构件、零 部件、螺栓组和轨道等，提出了各主要结构的受力分析方法和提取其在运行过 程中承受载荷的方法。 以上内容的分析与研究，对各类结构复杂的大型机械设施尤其是大型游乐 设施的运动和动力学仿真有一定的参考意义和借鉴价值。 关键词：过山车；ADAMS；简化建模；加速度；运动学；动力学 目 录 目 录 第一章 绪 论1 1.1 研究背景1 1.2 过山车的发展历史2 1.3 过山车国内外发展现状3 1.3.1 国外过山车发展现状3 1.3.2 国内过山车发展现状4 1.3.3 国内外过山车研究现状5 1.3.4 过山车加速度的研究现状6 1.4 论文研究内容、重点解决问题7 1.4.1 论文主要研究内容7 1.4.2 重点解决问题7 1.5 本章小结8 第二章 过山车的简化建模9 2.1 简化模型的建立方法9 2.1.1 简化建模的背景9 2.1.2 简化建模的理论10 2.1.3 简化建模的方法 11 2.2 过山车简化模型的建立13 2.2.1 过山车模型的分解13 2.2.2 过山车质量属性的分析15 2.2.3 过山车简化模型的建立17 2.2.4 过山车轨道的建立19 2.3 过山车约束的添加20 2.3.1 约束副的添加方法20 2.3.2 过山车简化模型约束的添加20 2.4 过山车载荷和仿真观测点的添加22 2.4.1 载荷和仿真观测点的添加方法22 2.4.2 重力加速度的施加22 2.4.3 驱动力与摩擦力的施加22 2.4.4 风载的施加25 -I- 目 录 2.4.5 制动力的施加28 2.4.6 过山车仿真观测点的添加30 2.5 过山车简化模型和原模型仿真对比30 2.6 本章小结32 第三章 过山车运动学分析33 3.1 过山车