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基于多单片机的纸币打捆机控制系统的研制 导语：?本文介绍了控制系统的主要功能、硬件结构和软件功能。简单介绍了各主要模块的实现理论及编程思想。本系统具有动态性能好、控制精度高和可靠性好等特点 摘 要：本文介绍了控制系统的主要功能、硬件结构和软件功能。简单介绍了各主要模块的实现理论及编程思想。本系统具有动态性能好、控制精度高和可靠性好等特点。关键词：单片机 控制 步进电机Abstracts: The primary function and hardware structure principle as well as software function are introduced.. The realizing theory and programming idea of main modules are discussed. The system has very quick dynamic response, high controlling regulation and high reliability.Keywords: single-chip microcomputer;Control;Step motor　　纸币打捆机是广泛应用于银行、邮局、证券公司、造币厂等金融系统的一种操