? 1. 现场总线的定义及特点 ? ( 1 )应用在生产现场,在微机化测量控 制设备之间实现双向串行节点数字通信 的系统。也可称为开放式、数字、多点 通信的底层控制网络。 ? ( 2 )现场总线控制系统:是一个开放的 通信网络,又是一种全分布控制系统。 是连接智能设备的纽带,实现基本控制, 补偿计算、参数修改、报警、显示、监 控优化及控管一体化的综合自动化功能。 现场总线及其应用 -- 现场总线定义 ? 其特点是: ①对同一链路上 I/O 实时互锁。对等报文传送 和编程操作时均具有相同的带宽。 ②对于离散和连续过程控制应用场合,均具 有确定性和可重复性。 现场总线及其应用 – FCS 的特点 CAN 总线标识符 ID 的作用 1. 描述数据的含义 , 以便网络中的所有节点借助 报文滤波决定该数据是否使它们激活 . 2. 优先性 : 用标识符定义了一个报文静态的优先 权。当总线开放时 , 任何节点均可发送报文 但只有最高优先权报文赢得总线的访问权 . ? 2.CAN 总线的 ID 标识符的作用 ? 现场总线及其应用– CAN 总线特点 ( 1 ) CAN 是目前为止惟一有国际标准的现场总线; ( 2 ) CAN 为多主方式工作,网络上任一节点均可在 任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分
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