第四章--机构的演化变异与创新设计.pptVIP

2021/3/17 * 一、空间运动副与平面运动副的等效变换 x电机1 y电机2 z电机3 S S R R 1 2 3 4 空间机构原动件与机架连接为球面副S时,三自 由度运动很难控制,采用三个互成垂直布置的 转动副R可代替球面副。 2021/3/17 * 二、高副与低副的等效变换 O1 A B O2 O1 A B O2 O1 A B O2 ? O1 A B O2 ? 2021/3/17 * 二、滑动摩擦与滚动摩擦副的等效变换 滑动导轨 滚柱导轨 普通螺旋 滚珠螺旋 2021/3/17 * 本章结束 2021/3/17 * 第四章 机构的演化、变异与创新设计 第一节 机构演化与变异的概念 第二节 机架变换与创新设计 第三节 运动副的形状变异与创新设计 第四节 构件形状变异与创新设计 第五节 运动副的等效代替与创新设计 2021/3/17 * 一、机构演化与变异的概念 1、机构的演化 以某一基本机构为原始机构,对其机架、运动副和构件尺寸等进行变换,从而设计出具有不同功用的新机构的过程,称为机构的演化。 第一节 机构的演化与变异的概念 2021/3/17 * 2、机构的变异 以某一基本机构为原始机构,对其运动副性质、形状或尺寸进行变换,在不改变机构类型的前提下达到改善或提高机构传力性能的机构设计过程,称为机构的变异。 2021/3/17 *