第6章-可编程控制器的指令.pptVIP

第6章 可编程控制器的指令 举例:某冲压机状态转移图。 工作顺序分为三个状态:初始、 下冲和返回。 初始位置是冲头抬起,处于高位; 按动启动按钮时,冲头向工件冲 击;到最低位置时,触动低位行 程开关;然后冲头抬起,回到高 位,触动高位行程开关,停止运 行。 图6-26 冲压机状态转移图 注意:初始状态到下冲状态的转移须满足启动信号X0和高位行程开关信号X2同时为ON;从下冲状态到返回状态,须满足低位行程开关X1为ON。 6.3.2 编程方法 1．单序列状态转移图的编程方法 图6-27中,旋转工作台用凸轮和限位开关实现运动控制。初始状态时,左限位开关X3为ON,按下启动按钮X0,Y0变为ON,电机驱动工作台沿顺时针正转,转到右限位开关X4所在位置时暂停5s(用T0定时),定时时间到时Y1变为ON,工作台反转,回到限位开关X3所在的初始位置时停止转动,系统回到初始状态。 * 2021/3/17 第6章 可编程控制器的指令 图6-27 状态转移图与步进梯形图 工作台一个周期的运动由图中自上而下的4个状态组成,它们分别对应于S0,S20～S22,S0是初始状态。 * 2021/3/17 第6章 可编程控制器的指令 使用STL指令应注意: (1)与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令. (2)STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈和应用指令. (3)由于PLC只执行活动状态对应的电路块,使用STL指令时允许双线圈输出. (4)在活动状态转移过程中,相邻的两个状态元件会同时ON一个扫描周期,可能会引发瞬时的双线圈问题。 (5)OUT指令与SET指令均可用于活动状态的转移. 在STL区内的OUT指令用于状态转移图中的跳转。如果想跳回已经处理过的步,或向前跳过若干步,可对状态继电器使用OUT指令(见图6-28)。OUT指令还可以用于远程跳转,即从状态转移图中的一个序列跳到另外一个序列(见图6-29)。 (6)STL指令不能与MC/MCR指令一起使用。 (7)并行序列或选择序列中分支处的支路数不能超过8条,总的支路数不能超过16条。 (8)在转移条件对应的电路中,不能使用ANB,ORB,MPS,MRD和MPP指令。 * 2021/3/17 第6章 可编程控制器的指令 图6-28 状态转移图中的跳转 图6-29 远程跳转 (9)与条件转移指令(CJ)类似,PLC不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令. (10)M2800～M3071是单操作标志,当图6-30中M2800的线圈通电时,只有它后面第一个M2800的边沿检测触点(2号触点)能工作,而M2800的1号和3号脉冲触点不会动作。M2800的4号触点是使用LD指令的普通触点,M2800的线圈通电时,该触点闭合。 借助单操作标志可用一个转移条件实现多次转移。图6-31中,当S20为活动状态,X0的常开触点闭合时,M2800的线圈通电,M2800的第一个上升沿检测触点闭合一个扫描周期,实现状态S20到状态S21的转移。 X0的常 * 2021/3/17 第6章 可编程控制器的指令 开触点下一次由断开变为接通时,因为S20是不活动状态,没有执行图中的第一条LDP M2800指令,S21的STL触点之后的M2800触点闭合一个扫描周期,系统由状态S21转移到状态S22。 图6-30 单操作标志 图6-31 单操作标志的使用 6．3．3选择序列的编程方法 复杂控制系统的状态转移图由单序列、选择序列和并行序列组成,掌握选择序列和并行序列的编程方法,可将复杂的状态转移图转换为梯形图。 自动门控制系统的状态转移图和梯形图见图6-32。 工作过程:人靠近自动门时,感应器X0为ON,Y0驱动电机高速开门,碰到开门减速开关X1时,变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电机停转,开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人,Y2起动电机高速关门。碰到 * 2021/3/17 第6章 可编程控制器的指令 关门减速开关X4时,改为低速关门,碰到关门极限开关X5时电机停转。 在关门期间若感应器检测到有人,停止关门,T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 图6-32 自动门控制系统梯形图 * 2021/3/17 第6章 可编程控制器的指令 1．选择序列分支的编程方法 图6-32中状态S23之后有一个选择序列的分支。当状态S23是活动状态(S23为ON)时,如果转移条件X0为ON(检测到有人),将转移到状