ABB机器人实用手册解读.docVIP

一、系统安全 以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大， 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关（ E-Stop ）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。 在编程，测试及维修时 必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大 , 必须将机器人置于手动模式 。 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要断气源 。 在 不 用 移 动机 器 人 及 运 行程 序 时 ， 须 及时 释 放 使 能器 (Enable Device) 。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后， 要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关 ，并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 第一章 综述 一、 S4C系统介绍： 全开放式 对操作者友善 最先进系统 最多可接六个外围设备 常规型号： IRB 1400 ，IRB 2400 ，IRB 4400 ，IRB 6400 IRB指ABB机器人， 第一位数 (1,2,4,6) 指