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基于ARM芯片的嵌入式运动控制系统设计 导语：?本文设计了一套基于ARM和FPGA的嵌入式智能运动控制系统方案。文中讨论了工业运动控制器的主要组成结构，分析了在工业运动控制器中经常用到的关键技术，并给出了完整的软硬件结构设计 摘 要: 嵌入式智能运动控制技术包含了多个学科，它覆盖了嵌入式技术、计算机技术、智能控制技术、检测技术和运动控制技术等诸多方面。基于国内现状，本文设计了一套基于ARM和FPGA的嵌入式智能运动控制系统方案。文中讨论了工业运动控制器的主要组成结构，分析了在工业运动控制器中经常用到的关键技术，并给出了完整的软硬件结构设计。关键字: 运动控制; 嵌入式; ARM; FPGA1 引言　　目前，运动控制技术已经由传统的数控加工技术，发展成为具有开放结构、能结合具体应用而快速重组的先进运动控制技术。而运动控制系统也从以单片机或微处理器作为核心部件发展到了以专用芯片（ASIC）和以DSP或FPGA作为核心部件的开放式运动控制系统。结合PC应用软件、总线技术以及嵌入式系统技术，运动控制作为自动化技术的一个重要分支，已经得到越发广泛而又重要的应用。在深入学习工业运动控制中的数控关键技术的基础上，比较了几种常用的运动控制方案，提出了一种新的基于ARM芯片的嵌入式运动控制系统，确定了基于