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基于BP神经网络PID控制器的设计 导语：?BP神经网络的结构及其BP神经网络的学习算法，进而分析了传统PID控制器的优缺点，以及基于BP神经网络PID控制器的可行性。 1.引言 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器称为PID控制器，它是连续系统中技术成熟，应用最广泛的一种调节器。由于其算法简单，实现简易、鲁棒性能良好和可靠性高，能够对很大一类工业对象进行有效控制等一系列优点，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统传统的PID调节器由于其技术比较成熟。在目前,工业控制系统调节使用最为广泛的仍是典型的PID控制,但在实际的情况中,当被控对象为非线性或者时变特性时，参数的整定及在线自适应调整问题就难以解决。随着被控系统越来越复杂，人们对控制系统的要求越来越高，特别是要求控制系统能香应不确定性、时变的对象与环境。传统的基于精确模型的控制方法难以适应要求，现在关于控制的概念也已更加广泛，它要求包括一些决策以及学习功能。因为BP神经网络具有较好的在线监测能力，而神经网络是用大量简单的神经元连接组成的复杂网络,具有人脑的功能的基本特征,为控制领域的研究开辟了新途径,尤其适用于复杂过程、参数时变系统神经网络。BP神经网络与PID控制器的结合能够起到很好的