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ABB 机 器 人 的 手 动 操 ABB[a]/-J-3 ABB 机器人的手动操作 任务目标 ? 掌握手动操作机器人运动的三种模式。 ? 使用“增量”模式来控制机器人的运动。 ? 熟练使用手动操纵的快捷方式。 ? 掌握 ABB 机器人转数计数器更新操作。 任务描述 手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。如何使用这 三种模式手动操作机器人运动是项目的主要内容。 建立一个工作站， ABB 型号为 IRB120，Y 轴上建模长方体，长 200mm，宽 200mm，高 400mm，在长方体的内角上进行重定位运动，之后恢复到机械远点。（手动操作练习需要教 师指导，同时需要上