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（发展战略）步进电机的发 展 步进电机的发展、应用和种类简介 步进电机最早是在 1920 年代由英国人所开发。1950 年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电 机上，对于数字化的控制变得更为容易。往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需 要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求 自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控 制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。 步进电机依其构造上的差异可分为三大类：（下图一） •可变磁阻式（VR 型）： 转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性 佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为 15°。 •永久磁铁式（PM 型）： 转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转子材质区分，其步进 角有45°、90°及 7.5°、11.25°、15°、18°等几种。 •混和式（HB 型）： 转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式 步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。 （图一） 目前市场上所使用的工业用步进电机，以