理论力学习题解答第九章.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE5 精品文档 PAGE 9－1在图示系统中，均质杆 OA、AB与均质轮的质量均为 m，OA杆的长度为 l1，AB杆的长度为 l2， 轮的半径为 R，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时， OA杆的角速度为 ，求整个系统的动量。 5ml1 ，方向水平向左 2 题9－1图 题9－2图 9 －2如图所示，均质圆盘半径为 R，质量为m，不计质量的细杆长 l ，绕轴O转动，角速度为 ，求下 列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： （a）圆盘固结于杆； （b）圆盘绕A轴转动，相对于杆 OA的角速度为 ； （c）圆盘绕A轴转动，相对于杆 OA的角速度为 。 （a）LO m(R2 l2)；（b）LO ml2 ；（c）LO m(R2 l2) 2 9 －3水平圆盘可绕铅直轴 z转动，如图所示，其对 z轴的转动惯量为 Jz。一质量为m的质点，在圆盘上 作匀速圆周运动，质点的速度为 v0，圆的半径为r，圆心到盘中心的距离为 l。开始运动时，质点在位置 M0， 圆盘角速度为零。求圆盘角速度 与角 间的关系，轴承摩擦不计。 9 －4如图所示，质量为 m的滑块A，可以在水平光滑槽中运动， 具有刚性系数为k的弹簧一端与滑块相连 接，另一端固定。杆 AB 长度为l，质量忽略不计， A端与滑块A铰接，B端装有质量m1，在铅直平面内 可绕点A旋转。设在力偶 M作用下转动角速度 为常数。求滑块 A的运动微分方程。 9 －5质量为m，半径为R的均质圆盘，置于质量为 M的平板上，沿平板加一常力 F。设平板与地面间摩 擦系数为f，平板与圆盘间的接触是足够粗糙的，求圆盘中心 A点的加速度。 9 －6均质实心圆柱体 A和薄铁环B的质量均为m，半径都等于 r，两者用杆 AB铰接，无滑动地沿斜面滚 下，斜面与水平面的夹角为 ，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆 AB的加速度和杆的内力。 a 4gsin ； 7 9 －7均质圆柱体A和B的质量均为m，半径为r，一绳缠在绕固定轴 O转动的圆柱 A上，绳的另一端绕在 圆柱B上，如图所示。摩擦不计。求：（ 1）圆柱体B下落时质心的加速度；（ 2）若在圆柱体A上作用一 逆时针转向，矩为 M的力偶，试问在什么条件下圆柱体 B的质心加速度将向上。 9 －8平面机构由两匀质杆 AB，BO组成，两杆的质量均为 m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆 AB 上作用一不变的力偶矩 M，从图示位置由静止开始运动。不计摩擦，试求当 A即将碰到铰支座O时A端 的速度。 9 －9长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度 绕铅直线转动，如图所示。如杆与 铅直线的夹角为 ，求杆的动能。 题9－9图 题9－10图 9－10物质量为 m1，沿楔状物 D的斜面下降，同时借绕过滑车 C的绳使质量为 m2的物体B上升，如图所 示。斜面与水平成 角，滑轮和绳的质量和一切摩擦均略去不计。 求楔状物 D作用于地板凸出部分 E的水 平压力。 9－11鼓轮 重W 500N，对轮心O点的回转半径为 0.2m，物块A重Q 300N，均质圆轮 半径为R，重为P 400N，在倾角为 的斜面上只滚动不滑动，其中 r 0.1m，R 0.2m，弹簧刚 度系数为k，绳索不可伸长，定滑轮 D质量不计。在系统处于静止平衡时，给轮心 B以初速度vB0，求轮 沿斜面向上滚过距离 s时，轮心的速度 vB。 解：轮O、B作平面运动，物块 A作平动 T1 V1 T2 V2 ① 代入已知数据得： T1 4100vB02/9g 同理T24100vB 2/9g 取平衡位置为各物体重力势能的零位置，有： V1 1k 2  2 st 为确定st，考虑静平衡时， O、A及轮B，由 ME 0，得： 由 MH 0，有：T1 Psin F00, F0 k st 代入①，有 解得：vB vB0 2 9gks2 1/2 /8200 题9－11图 9－12均质棒AB的质量为m 4kg，其两端悬挂在两条平行绳上， 棒处在水平位置， 如图所示。设其中一绳突然断了， 试用刚体平面运动 方程求此瞬时另一绳的张力 F。 m，两均质圆轮 9－13图示机构中，物块 A、B的质量均为 C、D的质 量均为2m ，半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁 CK上，D为动滑轮，梁的长度为 3R，绳与轮间无滑 动。系统由静止开始运动，求：（ 1）A物块上升的加速度；（ 2）HE段绳的拉力；（ 3）固定端K处的约 束反力。 aA 1g；F 4mg；Fkx 0，Fky 4.5mg，Mk 13.5mgR 6 3 题9－13图 题9－14图 9－14匀质细杆AB，长为l，放在铅直面内与水平面成 0角，杆的A端靠在光滑的铅直墙上， B端放在 光滑的水平面上，杆由静止状态在重力作用下倒下。求：（ 1）杆在任意位置 时的角速度和角加速度