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数控铣床编程指令 4.2.2 子程序 1、坐标轴运动（插补）功能指令 (1 ）点定位指令 G00 点定位指令 (G00) 为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。 指令格式： G00X—Y—Z 一； 式中 X—Y—Z 一为目标点坐标。 以绝对值指令编程时， 刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。 例： 图 使用 G00指令用法如下。如上图所示，刀具由 A 点快速定位到 B 点其程序为： G00G90X120． Y60．；（绝对坐标编程） (2 ）直线插补指令 G01 用 G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动 的方式，按指定的进给速度 F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。 指令格式： G0lX—Y—Z—F 一； 式中 X—Y—Z 一为目标 点坐标。可以用绝对值坐标， 也可以用增量坐标。 F（mm ／min) 为刀具移动的速度。 加工时进给速度 F 可以通过 CNC的控制面板上的旋钮在 （0—120％）之间变化。 图 程序段 G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以 80mm／min 的进给速度沿直线运动到 (10,20,20) 的位置。 例 3：假设当前刀具所在点为 . ，则如下程序段 1G； . ； 将使刀具走出如图所示轨迹。 (3 ）圆弧插补指令 G02和 G03 G02 表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令， G03 表示按指 定速度进给的逆时针圆弧插补指令。顺圆、逆圆的判别方法是：沿着 不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去， 顺时针方向为 G02， 逆时针方向为 G03， 图 G02 与 G03的判别 程序格式： XY平面： G17G02X～Y～ I ～J～(R～)F ～ G17G03X～Y～ I ～J～(R～)F ～ ZX 平面： G18G02X～Z～ I ～K～(R～)F ～ G18G03X～Z～ I ～K～(R～)F ～ YZ平面： G19G02Z～Y～ J～K～(R～)F ～ G19G03Z～Y～ J～K～(R～)F ～ 式中 X、Y、Z 为圆弧终点坐标 值，可以用绝对值，也可以用增量 值，由 G90或 G91决定。由 I 、J、K 图 方式编圆弧时， I 、J、K表示圆心相对于圆弧起点在 X、Y、Z 轴方向 上的增量值。若采用圆弧半径方式编程，则 R 是圆弧半径，当圆弧所 对应的圆心角为 0~180 时， R取正值；当圆心角为 180~360 时， R取 负值。圆心角为 180 时， R可取正值也可取负值。 应当注意： ①整圆只能用 I 、J、K 来编程。若用半径法以二个半圆相接，其 圆度误差会太大。 ②一般 CNC铣床开机后，设定为 G17。故在 XY平面貌一新铣削 圆弧时，可省 G17。 ③同一程序段同时出现 I 、J 和 R时，以 R优先。 ④当 I0 或 J0 或 K0 时，可省不写。 例 4：如图所示，设刀具起点在原点 O→A→B，则有下列程序： N10G90G00X40Y60 N20G02X120R40（绝对坐标编程，用 R指令圆心） 或 N20G02X120I40J0（绝对坐标编程，用 I 、J 指令圆心） 例 5：如图所示，设刀具起点在 A点，A→B→ C，则有下列程序： G02X80Y20R-40 设刀具起点在 A 点， A→C，则有下列程序： G02X80Y20R40 图 图 例 6：如图所示，加工整圆，则有下列程序： G02I40 2、坐标系设置指令 （ 1）G92-- 设置加工坐标系 G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。 指令格式： G92X～Y～Z～ 若程序格式为：G92XaYbZc 则将加工原点设定到距刀具起 始点距离为 X=-a，Y=-b，Z=-c 的位置上。 图 例 7：若程序为： G92X50Y50Z10 其确立的加工原点在距离刀具起始点 X=-50，Y=-50，Z=-10 的位置上 , 如图所示。 (2 ）G53指令 当执行 G53指令时，刀具移到机床坐标系中坐标值为 X、Y、Z 的 点上。 指令格式： (G90)G53X—Y—Z—； G53是非模态指令，仅在它所在的程序段中和绝对值指令 G90时 有效，在增量值指令 G91时无效。 当刀具要移动到机床上某一预选点 ( 如换刀点 ) 时，则使用该指令。 例如： G90G53X5．0Y10．0； 表示将刀具快速移动到机床坐标系中坐标为 (5 ，10) 的点上。注意：当执行 G53指令时，应取消刀具半径补偿、刀具长度补偿、 刀具位置偏置， 机床坐标系必须在 G53指令执行前建立， 即在电源接通后，至少回过一次参考点 (