理论力学第6章A.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE5 精品文档 PAGE 6点的合成运动 (2) 一、 是非题 1、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度 e≠0，相对速度 vr≠0，则一定 有不为零的科氏加速度。 （×） 2、牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。 （×） 3、当牵连运动为定轴转动时，牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。 （×） 4、当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 （√） 5、考虑地球自转，地球上的任何地方运动的物体 (质点)，都有科氏加速度。 （×） 6、不论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理 va=ve+vr皆成立。 （√） 7、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 （×） 8、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其 加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。 （√） 9、刚体作定轴转动，动点 M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系， 则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。 （×） 10、当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。 （×） 二、1) D2) B、A、D3) B、A4) C 三、 一)运动分析 1.选AB杆上A为动点； 2.动系固定在偏心轮上； vr va 3. 绝对运动：点的直线运动； ve 相对运动：点的曲线运动； 牵连运动：刚体定轴转动。 牵连点：轮O上的A’点； 牵连点运动：点的圆周运动。 二)速度计算，画 v矢量图 va vecot OA cot e 四， 一)运动分析 1．选OA杆上的A点为动点 2．动坐标系固连于 BC杆 3．绝对运动是点的圆周运动；相对运动是点的直线运动； 牵连运动是刚体的平行移动。 )速度计算 在动点上画v矢量图  va vr ve vevacos30 r cos30 0.173m/s 三)加速度计算 ar 在动点上画a矢量图，牵连运动为平移运动，只有 3个加 aan ae 速度，可用对角线关系确定各加速度的实际方向， 然后用 三角计算算出加速度的大小： aeaansin30 r 2sin30 0.05m/s2 五、 一)运动分析 1．选AB杆上的A点为动点 2．动坐标系固连于凸轮上。  vr va ve 3．绝对运动是点的直线运动；相对运动是点的圆周运动； 牵连运动是刚体的平行转动。 二)速度计算 在动点上画 v矢量图 vavetan30v0tan30 vrve/cos30v0/cos30 三)加速度计算 aaarn art ae 在动点上画a矢量图，牵连运动为平移运动， 但凸轮匀速运 art arn 动，牵连加速度为零，只有三个加速度，可用对角线关系确 aa 定各加速度的实际方向。 由几何关系计算出： aa arn 2vr2 2v02 83v02 cos 3Rcos 3Rcos3 9R 由aaarn art ar可知绝对加速度与相对加速度的大小相等。 六、 一)运动分析 1. 取OA杆上A点为动点， o o 2. 动系固定于凸轮上， va n t vr ve aa aa 3. 三运动： A A ae u n u 1) 绝对运动：点的圆周运动； a ar t a ar 2) 相对运动：点的圆周运动； n 牵连运动：刚体的平动。二)求速度 在动点上画 v矢量图 = ve = u va=vr 2cos30° 3 三)加速度计算 aaaear 绝对运动和相对运动都是点的圆周运动，都分解为切向与法向加速度： aat aan ae art arn 在动点上画加速度矢量图， 对五个加速度矢量，先画出方向已知的三个。 aat aan ae art arn 将 等号两边分别向 n轴投影 aat cos30 aancos60 aecos60 arn aat (aecos60arn aan cos60 )/cos30 3 u 2 t u 2 aat= ) aa 3(a- ) (a- r OA r 3 r 3r 备用 一)运动分析 1．选CD杆上的C点为动点 2．动坐标系固连于 AB杆 3．绝对运动是点的直线运动；相对运动是点的直线运动；牵连运动是刚体的平移运动。 二)速度计算 aa n ar 在动点上画v矢量图 ar vavesin30r/20.1m/s 三)加速度计算 在动点上画 a矢量图，牵连运动为平移运动，只有 3个加速度，可用对角线关系确定各加 速度的实际方向，然后用三角计算算出加速度的大小： aa aencos30 r 2cos30 0.346m/s2 为什么此题计算加速度时不必用加速度矢量方程进行投影的方法而是直接用几何计算算出 加速度的大小即可