考研机械凸轮典型计算例题教案资料.pdfVIP

图示凸轮机构中，凸轮为一半径 R＝ 20 mm 的偏心圆盘，圆盘的几何中心 A 到转动中 心 O 的距离为 e = 10 mm ，滚子半径 rg = 5 mm ，凸轮角速度 。试求：（ 14 分） ① 凸轮的理论廓线和基圆；② 图示位置时机构的压力角 ； ③ 凸轮从图示位置转过 时的位移 S；④ 图示位置时从动件 2 的速度 v 。 ① 凸轮的理论廓线和基圆 理论廓线。对于滚子推杆的凸轮机构而言，理论廓线是过滚子中心的一条封闭廓线。题 目中给出的是工作廓线， 要得到理论廓线， 只需要把工作廓线往外偏移一个滚子的半径即可。 由于这里工作廓线就是一个以 C 为圆心，半径为 20mm 的圆；而滚子的半径是 5mm ，所以 理论廓线就是以 C 为圆心，半径为 20+5=25mm 的圆 .如下图所示。 基圆。首先我们知道，基圆是在理论廓线上定义的；其次我们懂得，它是以转动中心 O 为圆心的，与理论廓线内切的一个半径最小的圆。按照该定义，我们以 O 为圆心做一个与 理论廓线内切的最小的圆如下图，显然，它的半径是 10+5=15mm. ② 图示位置时机构的压力角 ； 对于该机构而言，压力角是滚子的中心 B 点的受力方向与运动方向的夹角。 B 点的速度方向。 由于 B 点是推杆与滚子的连接点， 所以它也就是推杆上的 B 点。 由于 推杆在上下平移， 推杆上任何一点的轨迹都是沿着推杆的直线， 所以任何一点的速度方向都 是推杆直线的方向，因此推杆上的 B 点速度方向也在该直线上。 B 点的受力方向。推杆上的 B 点与理论廓线接触，在忽略摩擦的前提下，其受力方向其 实就是理论力学中的光滑接触面中的反力方向。 光滑接触面的反力是公法线方向。 由于推杆 的 B 点是尖点，无所谓法线，所以公法线方向就是理论廓线在该点的法线方向。而理论廓 线是一个圆， 圆上任何一点的法线方向都是从从该点指向圆心的。 所以 BC 的方向就是公法 线方向。 显然，速度方向与力的方向重合，所以压力角是 0 度。这是我们最希望的压力角。压力 角越小，则凸轮机构的传力性能越好。 ③ 凸轮从图示位置转过 时的位移 S； 对于这种问题，总是用反转法通过作图测量出来的。 使用反转法，我们给整个凸轮机构（包括机架）一个与凸轮转向相反，速度相同的角速 度，从而使得凸轮静止， 而机架围绕凸轮的转动中心转动，此时， 推杆会一方面跟随机架转 动，另外，又相对机架做平移。按照理论力学的说法，若取机架为动系，则推杆在做一个牵 连运动为定轴转动，而相对运动为平移运动的平面运动。 当推杆发生这样的平面运动时，在作图中，实际上是一个三角形在发生定轴转动，认识 这一点非常重要。下面稍微详细的描述此问题。 首先做出偏距圆和基圆。按照前面的方法，基圆已经做出；而偏距圆是以 O 为圆心，与 推杆的导路相切的一个圆，如下图所示。 确定转动三角形的初始位置。推杆的导路与偏距圆的切点为 C 点，而推杆的导路与基圆在 上面的交点为 D 点。连接 OCD 得到一个三角形如图。则用反转法设计凸轮时，实际上就是 该三角形在定轴转动，抓住这个核心很重要。 在本问题中问到，凸轮从图示位置转过 时的位移 S 是多少？首先要确定的是，转过 90 度后，推杆的导路在哪里？转过 90 度，就是三角形 ODC 逆