平面机构运动简图与自由度.pptVIP

第1章 平面机构的自由度和速度分析;低副 两构件以面接触而形成的运动副。 按照构件之间的运动形式不同又分为 ;高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。;空间运动副: 这些运动副两构件之间的相对运动是空间运动。;§ 1-2平面机构运动简图;二、运动副的表示方法;三、构件的表示方法;凸轮传动;; ;例题1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图;;;1、观察该机构，分析发现泵体是机架，原动件为偏心轮2，偏心轮起着曲柄的作用，连杆3和转块4是从动件。偏心轮2相对机架1绕O点回转，并通过转动副联接带动连杆3运动，连杆3既有往复移动又有相对转动，转块4相对机架做往复转动。通过分析可知该机构共有3个活动构件和4个低副（3个转动副、1个移动副）； 2、根据该机构的运动情况，可选择其运动平面(垂直于偏心轮轴线的平面)作为投影面 3、根据机构的运动尺寸,确定各运动副之间的相对位置；然后用简单的线条和规定的简图符号绘制出机构运动简图， 4、从机构运动简图可知：活动构件数，低副数，高副数，故机构自由度 ，而该机构只有一个原动件，与机构的自由度数相同，所以该机构具有确定的运动。 ;;;§1－3 平面机构的自由度; 如果也只给定一个独立运动参数，比如构件1的角运动规律θ1（t）,此时构件2、3、4的运动并不能唯一确定。例如 但是，若再给定另一个独立运动的参数，如构件4的角运动规律θ4（t） ，该机构的各个构件的运动规律就完全确定了，也就是说：该机构需要两个独立运动的参数 。;定义：把机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数的数目称为机构的自由度 其数目常用F表示。;二、 平面机构自由度的计算公式;? ;2、? 高副 ;结论：在平面机构中，①每个低副引入两个约束，使机构失去两个自由度；②每个高副引入一个约束，使机构失去一个自由度。 ;例1：计算图示凸轮机构的自由度。;例2：计算活塞泵的自由度。; 三、计算平面机构自由度的注意事项 ;计算图示圆盘锯机构的自由度。;2．局部自由度----- ;3．虚约束 ;内燃机;（3）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分，也为虚约束。