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平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系与平面力偶系 [例2-7] 一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 ,求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶矩为 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 平面汇交力系与平面力偶系 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l A B M FB FA 例题 2-8 选梁AB为研究对象。AD是二力杆，因此A端的约束力必沿AD杆。根据力偶只能与力偶平衡的性质，可以判断A与B 端的约束力FA 和FB 构成一力偶，因此有：FA = ? FB 。梁AB受力如图。 解得 解 列平衡方程： ? 平面汇交力系与平面力偶系 第二章 平面汇交力系与 平面力偶系 平面汇交力系与平面力偶系 §2–1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2–2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 §2–3 平面力对点之矩的概念及计算 §2–4 平面力偶理论 目录 平面汇交力系与平面力偶系 力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。 A F1 F3 F4 F2 平面汇交力系： 平面汇交力系与平面力偶系 A F1 F3 F4 F2 a F1 F2 F3 F4 a F1 F3 F4 F2 FR FR 力的多边形: 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 FR2 FR1 平面汇交力系与平面力偶系 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为： 特 平面汇交力系与平面力偶系 　平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 　　平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。用矢量式表示为： 平面汇交力系与平面力偶系 例 题 1 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 （3）按比例作图求解 FB FA P FB FA ? 由图中的几何关系得 平面汇交力系与平面力偶系 [例2] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： ∵当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 平面汇交力系与平面力偶系 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量。 F=11.5kN , NB=23.1kN 所以 又由几何关系： ③作力多边形或力三角形 平面汇交力系与平面力偶系 若 a到b的指向与n轴正向一致，取正号； 若 a到b的指向与n轴正向相反，取负号。 正负号的规定： 力在轴上的投影： n a b a b A B F n B A F 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 平面汇交力系与平面力偶系 2.2.1 力在坐标轴上的投影 F x y a b O 力在坐标轴上的投影是代数量还是矢量？ 平面汇交力系与平面力偶系 2.2.2 力的正交分解与力的解析表达式 F Fx Fy x y i j O 力的投影与力的分量有何不同？ 平面汇交力系与平面力偶系 2.2.2 合力的正交分解与力的解析表达式 FR FRx FRy x y i j O 平面汇交力系与平面力偶系 2.2.3 合力投影定理 　　平面汇交力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。 平面汇交力系与平面力偶系 2.2.4 平面汇交力系合成的解析法 平面汇交力系与平面力偶系 例2-3如图2-11所示，作用于吊环螺钉上的四个力F1，F2，F3，F4构成平面汇交力系。已知各力的大小方向F1 =360N，?1=60°； F2 =550N，?2 =0°； F3 =380N，?3 =30°；F4 =300N， ?4=70°。试用解析法求合力的大小和方向。 ??? 各力的汇交点 解： 平面汇交力系与平面力偶系 因为Fx为正，Fy为负，故合力R在第四象限，指向如图所示 平面汇交力系与平面力偶系 2.2.5 平面汇交力系的平衡方程 　　平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在作