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（5）线性定常连续系统状态方程的解 状态方程 定义 那么 * 拉普拉斯变换法： 2) 状态转移矩阵的特性 例：已知 求 解： 例：已知 求 解： 3) 非齐次状态方程的解 积分法 拉普拉斯变换法 同理，选 为初始时刻， 利用拉氏变换差积定理 例：系统的状态方程为 初始状态 时，输入为单位阶跃响应，求 (4) 系统的传递函数矩阵 定义：初始条件为零时，输出向量的拉氏 变换式与输入向量的拉氏变换之间的传递关 系 传递函数矩阵（简称传递矩阵） 则系统传递矩阵表达式为： 其展开式 * * 1)齐次状态方程的解 幂级数法 拉普拉斯变换法 幂级数法 设 的解是 的向量幂级数 式子中， 都是 维向量，则 且 ，故 状态转移矩阵，记为： 进行反拉氏变换，则有 比较幂级数法和拉普拉斯变换法的结果： 则有 * 积分法 设 有 拉氏变换 拉氏变换 解：由于系统矩阵 约当标准形 表达式：设动态方程 令初始条件为零，求拉氏变换式： *
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