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1.4 线性定常连续系统状态方程的解
建立好状态空间表达式之后，本节讨论其求解问题。本节涉及到的重点
内容为：
•状态转移矩阵的定义；
•状态转移矩阵的性质；
•状态转移矩阵的计算方法；
•状态方程得求解公式。
1 齐次状态方程的解
齐次状态方程
x Ax ( 9 36 ) −
以下分别用幂级数法和拉普拉斯变换法这两种方法，讨论其求解问题。
⑴ 幂级数法
设状态方程(9-36)的解是t 的向量幂级数。
x t b b+t b+t + b+(t ) + 2 L k L
0 1 2 k
式中 L L 都是 维向量，则
, , , , ,
x b b b n
0 1 k
k −1
( ) 2 L L
x t b + b t + +kb t +
1 2 k
2 k
+ + + + + ( L L)
A b b t b t b t
0 1 2 k
令上式等号两边 t 的同次项的系数相等， 则有
b Ab
1 0
1 1 2
b Ab A b
2 1 0
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