GNSS测量GNSS测量天球坐标系1.ppt

天球坐标系 天球坐标系 在天文大地测量及卫星定位测量中，为了能方便描述任一天体的位置或卫星的轨道及变化，需要建立空间位置固定不变，与地球自转无关的坐标系---天球坐标系。 天球坐标系是以天球及天球上的点、线、圈为基础所建立的坐标系。 定义：以地球质心为球心、半径为无穷大的一个圆球。 一、天球 天球上的点、线和圈 一、天球 一、天球 春分点： 当太阳在黄道上从南半球向北半球运行时，黄道与赤道的交点。 天轴与天极： 地球自转轴的延伸直线为天轴。天轴与天球面的交点称为天极。（南天极和北天极） 黄道： 地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球公转时， 地球上的观测者所见到的太阳在天球上运动的轨迹。 天球球面坐标系 天球空间直角坐标系两种形式。 二、天球坐标系 天球赤道面：通过地球质心M且垂直于天轴的平面称为天球赤道面。 春分点、天球赤道面 ——建立天球坐标系的基准。 （一）天球球面坐标系 定义：原点位于地球质心M， 赤经 为含春分点的天球子午面与过天体的天球子午面之间的夹角； 赤纬 为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角； 向径 长度为原点至天体的距离。 （二）天球空间直角坐标系 定义：原点位于地球质心M， z轴指向天球北极； x轴指向春分点； y轴垂直于平面xMz， 与x轴和z轴构成右手坐标系统。 或： 直角坐标系与球面坐标系的转换： 在日、月引力和其它天体的引力对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴的方向不再保持不变，从而使得春分点在黄道上产生缓慢西移，这种现象，在天文学中成为岁差。 在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生旋转，大致成椭圆形轨迹。其长半径约为9.2″，周期约为18.6年，这种现象称为章动。 三、岁差、章动 三、岁差、章动 岁差影响 章动影响 在岁差和章动的影响下，北天极和春分点是运动的，这样，在建立天球坐标系时，Z轴和X轴的指向也会随之而运动。 因此，人们通常选择某一时刻作为标准历元，并将标准历元的瞬时北天极和真春分点作岁差和章动改正，得Z轴和X轴的指向，这样建立的坐标系称为协议天球坐标系。 四、协议天球坐标系 国际大地测量学协会和国际天文学联合会决定：从1984年1月1日起，以2000年1月15日为标准历元。也就是说，目前使用的协议天球坐标系，其z轴和X轴分别指向2000年1月15日的瞬时平北天极和瞬时平春分点。 四、协议天球坐标系 即：选择某一时刻，以该时刻的地球瞬时自转轴指向和春分点位置作为Z轴和X轴的指向。 例如：WGS84坐标系（2000年1月15日）有一套算法，   一旦确定以后，在一段时间内各项观测均以该坐标系为准。 这三个坐标系的原点相同,只要进行三次旋转即可进行互相转换。 协议天球坐标系 平天球坐标系 瞬时天球坐标系 岁差 章动 四、协议天球坐标系