三相VSR的空间矢量控制剖析.pdfVIP

4 三相VSR 的空间矢量控制 4.1 三相VSR 空间矢量PWM 控制的基本原理 20 世纪 70～80 年代期间，为了对交流电机负载进行控制，德国的 Felix Blaschke 等人提出了矢量变换控制的方法，将三相交流电机系统通过矢量变 换，转换至两相坐标系中进行控制,从而在不高的开关频率（1～3kHz）条件下, 提高了电压型逆变器的电压利用率和电动机的动态性能。 空间矢量 PWM （SVPWM）控制策略是依据变流器空间电压矢量的切换来控制 变流器的一种新颖的控制策略。如果抛开磁场定向控制中所包含的关于电机的 物理概念，那么这种控制方式实际上是一种将三相系统的电压统一考虑，并转 换至两相系统中进行研究的方法。其实现方式和电机模型没有本质上的联系， 因此将其移植到三相非电机负载可逆整流器的控制中，控制效果不会受到影 响。SVPWM 控制方式，实质上是一种不同于规则采样方式的脉宽调制波产生方 式，其最大特点体现在对三相系统的统一表达和控制，以及对幅值和相位的同 时控制。 PWM 整流器控制的关键就是确定六个开关管的开通状态和时间，其状态必 须满足在同一时间只有三个开关管处于导通状态，另三个开关管处于判断状 态；同一桥臂上下两个管子处于互补状态，避免上下桥臂直通。空间矢量算法 就是根据整流器交流侧所需的 确定开关管的工作状态。 V 4．2 三相VSR 空间电压矢量分布 三相VSR 空间电压矢量描述了三相VSR 交流侧相电压(v 、v 、v )在复 a0 b0 c0 平面上的空间分布，易得：  1  v  s  (s s s) v (4-1) ao  a 3 a b c dc  1  v  s  (s s s) v (4-2) bo  b 3 a b c dc  1  v  s  (s s s) v (4-3) co  c 3 a b c dc 将2 83 种开关函数组合代入上面的式子即得到相应的三相VSR 交流侧电压 值，如 下表所示： 表4-1 不同开关组合时的电压值 Sa Sb Sc v v v ao bo co 0 0 0 0 0 0 0 0 1 v /3 v /3 2v /3 dc dc dc 0 1 0 v 2v /3 v dc/3 dc dc/3