《现代控制理论基础》考试题B卷及答案.docxVIP

注意行为规范 一?（本题满分10分） 请写岀如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输岀方程。其中状 态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感厶的电流強度。 遵守考场纪律 【解答】根据基尔霍夫定律得: LIXl + Rq +x3=u V LlXl + RXI = X. Cx3 +x1 = Xl 输岀方程为y =花 写成矩阵形式为 O R L2 J_ C 丄 Λ + O U O y = [θ 1 二?(本题满分IO分) 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 y(k + 2) + 5y(k + 1) + 3y 伙)=r(k + 1) + 2r(k) 回答下列问题： 求系统的脉冲传递函数： 分