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三菱伺服培训教材 第一章 概要 运动控制器的特点 实模式概略 实模式框图 虚模式概略 1.3.2虚模式框图 系统建立步骤 小结 运动控制器的特点 1、 QPLC CPU 和多 CPU 系统 复杂的伺服控制由 Q MOTION CPU 模块进行处理，其他的机械控制，过程控制 由 QPLC CPU 负责 2、符合多用途的产品 Q172CPU 1~8 轴的多轴定位功能 Q173CPU 1~32 轴的多轴定位功能 3、可与伺服放大器进行高速的串行通讯 通过 SSCNET 网络进行高速通讯，可进行伺服数据收集、参数变更、伺服测试、 伺服监控、机械言程序监控。 4、可实现绝对位置系统 通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。 5、操作系统（ OS）可变更 根据不同的工艺控制要求，可以选择对应适用的 OS 版本 ?SV13 用于搬运及组装。 如搬运机、注塑机、涂装机等 ?SV22用于自动机。如同步控制，食品、包装等 ?SV43用于机床行业 ?SV51用于机械手 6、凸轮软件（仅用于 SV22） 将机械机构中常用的凸轮机构以伺服马达控制，变换为虚拟模式的凸轮输 出。 7、机械支持语言（仅用于 SV22） 将运动从原来的机械性的整合解放出来，通过软件对机械机构的运动控制器 进行处理，从而执行伺服马达的控制，可以提高定位控制的功能和性能，通过电气化 的方式减少机械结构上的制约，达到更合