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机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 液压与气压传动 白柳 于军 主编 第4章 液压执行元件 液压执行元件是将液压泵提供的液压能 转变为机械能的能量转换装置,它包括液压 马达好液压缸两种类型。它们的区别是:液 压马达是将液压能转变为旋转运动的机械能, 而液压缸是将液压能转变为直线运动(其中 包括摆线运动)的机械能。 * 导读: 第4章 液压执行元件 教学目的: 掌握容积式液压马达的工作原理及性能参数,单活塞杆液压缸的工作特点、速度推力计算及其典型结构 重点: 容积式液压马达的工作原理及性能参数 难点: 差动液压缸的工作特点及速度、推力计算 * 液压执行元件的作用: 将液压能转变为机械能分为: 液压马达—实现连续转动T、ω 液压缸 —实现往复直线运动F、V 往复摆动T、ω 第4章 液压执行元件 * 4.1 液压马达 4.1.1 液压马达特点及分类 特点:1、从原理上讲与泵是可逆的 2、从结构上讲与泵是不同 液压马达内部结构要求对称 液压马达不需具备自吸能力 3、液压马达的转速范围需要足够大 4、对最低稳定转速有一定的要求 分类:按结构分为:齿轮式、叶片式、柱塞式 第4章 液压执行元件 * 1.叶片式液压马达 叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合 第4章 液压执行元件 图4-1 叶片式液压马达的工作原理和图形符号 * 4.1.2 液压马达的工作原理 径向柱塞液压马达多用于 低速大转矩的情况?。 第4章 液压执行元件 2.径向柱塞式液压马达 图4-2 径向柱塞式马达的工作原理 * * 第4章 液压执行元件 3.多作用内曲线马达马达 4.1.3 液压马达的主要参数 2.液压马达的转矩与效率 液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩所 决定的。如果不计损失,输入的液压功率应当全部转化为输出的机械功率,即 因为:ω=2πn q=Vn 所以:马达的理论转矩为 马达的实际转矩为: 1.排量与转速 第4章 液压执行元件 * 4.调速范围 液压马达的调速范围为最大转速和最低稳定转速之比表示 3.液压马达的总效率 第4章 液压执行元件 * 4.1.4 液压马达的常见故障及排除方法(见表4-1) 第4章 液压执行元件 故障现象 产生原因 排除方法 转速低或输出功率不足 1.液压泵输出流量或压力不足 2.液压马达内部泄露严重 3.液压马达外部泄露严重 4.液压马达磨损严重 5.液压油粘度小 6.进油口堵塞 7.回油阻力大 8.液压油不洁 9.密封不严,空气进入 1.查明原因,采取相应措施 2.查明泄露部位和原因,采取密封措施 3.加强密封 4.更换磨损零件 5.更换粘度适合的液压油 6.排除污物 7.疏通回油路 8.加强过滤 9.排除气体,紧固密封 噪声过大 1.进油口堵塞 2.进油口漏油 3.液压油不清洁,气泡混入 4.液压马达安装不良 5.液压马达零件磨损 1.除去污物 2.拧紧接头 3.加强过滤,排除气体 4.重新调整、安装 5.更换磨损零件 外泄露 1.管接头未拧紧 2.接合面未拧紧 3.密封件损伤 4.配油装置发生故障 5.相互运动零件间隙过大 1.拧紧管接头 2.拧紧螺钉 3.更换密封件 4.修配油装置 5.重新调整间隙或修理、更换零件 表4-1 液压马达的常见故障现象、产生原因及排除方法 * 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS
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