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PAGE PAGE # / 25. 自动控制原理》实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系 实验一 典型环节的 MATLAB 仿真 、实验目的 1．熟悉 MATLAB桌面和命令窗口， 初步了解 SIMULINK功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环 节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 、实验原理 1．比例环节的传递函数为 G(s)2 R1 100K , R2 200KZ2 G(s) 2 R1 100K , R2 200K Z2 Z1 R2 R1 其对应的模拟电路及 SIMULINK图形如图 1-3 所示 图 1-3 比例环节的模拟电路及 SIMULINK 图形 、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的 SIMULINK仿真模型，观察并记 录其单位阶跃响应波形 ① 比例环节 G1(s) 1和G1(s) 2 ； 11 ② 惯性环节 G1(s) 1 和 G2(s) 1 s 1 0.5s 1 ③ 积分环节 G1(s) 1s ④ 微分环节 G1(s) s s 2和 G2(s) s 1⑥ 比例+积分环节( PI) s 2和 G2(s) s 1 ⑥ 比例+积分环节( PI) G1(s) 四、实验结果及分析 ① 仿真模型及波形图 G1(s) 1和 G1(s)