5.1 插补的概念与分类.pdf

为什么数控机床能加工出曲线？ 为什么数控机床能够根据G01、G02/03代码控制 刀具或工件生成一段连续的直线或圆弧运动轨迹？ G02 X20 Y0 R20 F200 A r O B 这就是插补所要解决的问题！ 插补的定义 数控系统根据零件轮廓线型上的已知点（如直 线起点、终点，圆弧起点、终点和圆心等），按进 给速度、刀具参数和进给方向的要求等，计算出轮 廓线条上中间点位置坐标值的过程。 插补的实质 根据有限的信息对起点与终点之间的空 间进行“数据密化”。 插补涉及多个坐标轴，生成的轨迹是由一个个小 线段首尾相连而成的逼近理想轮廓的一条折线 A