现代控制理论实验指导书学生版.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE10 精品文档 PAGE 实验一 利用MATLAB 分析系统状态空间模型 一、实验设备 计算机，MATLAB 软件。 二、实验目的 1、熟悉MATLAB 编程环境和基本语法，了解控制系统工具箱的常用函数； 2、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 三、实验原理说明 1、打开 Matlab，选择“File\New\Script ”可建立 M文件；选择“File\New\Model ”可建 立模型文件。在命令行窗口可以直接输入命令，也可以观看运算结果，它是直接反映运算信息的重要窗口。 2、设系统的模型如式 (1.1)示。 x Ax Bu xRn uRm yRp (1.1) y Cx D 其中A为n×n维系数矩阵、B为n×m维输入矩阵 C为p×n维输出矩阵，D为传递阵， 一般情况下为0，只有n和m维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间 的关系如式(1.2)示。 G(s) num(s) C(sI A)1B D (1.2) den(s) 式(1.2)中，num(s)表示传递函数阵的分子阵，其维数是 p×m;den(s)表示传递函数阵的按 降幂排列的分母。四、实验内容与步骤 1、采用MATLAB 编程，求系统的传递函数阵或状态空间表达式。 2、在MATLAB 下调试程序，并检查是否运行正确。 3、例1：已知S