理论力学1-2直角坐标描述法.pptVIP

第2节直角坐标描述法 运动方程 例1 例1 解 例1 讨论 当 a = b = l 时，M点的运动轨迹： 例1 讨论 当 a = b = l 时，M点的速度： 例1 讨论 当 a = b = l 、且 时，M点的加速度： 例2 例2 解 例3 例3 解 例3 解 例3 解 例3 讨论 例3 讨论 例3 解 点的运动学 第1章 * y z p o x 运动方程 速 度 加 速 度 设梯子的两个端点A和B分别沿着墙和地面滑动，它和地面夹角 是时间的已知函数，求梯子上M点的运动轨迹、速度和加速度。 B A M a b 取如图所示的直角坐标系，则M点的坐标为 由此得M点的轨迹方程为 y O A B M a x b M点的速度为 M点的加速度为 y O A B M a x b 例1 解 y O A B M a = l x b = l 四分之一圆 M点的速度垂直于其矢径！ y O A B M l x l y O A B M l x l a指向O点—匀速圆周运动 绳的一端连在小车的A点上另一端跨过B点的小滑车绕在鼓轮C上，滑车离地的高度为h。若小车以匀速度v沿着水平方向向右运动，求当 时B、C之间绳上一点P的速度和加速度。 h P θ C A B 几何关系： 对时间求导 h P θ C A B l 半径为R的轮子沿直线轨道纯滚动(无滑动地滚动)。设轮子保持在同一竖直平面内运动，且轮心的速度为已知值u，试分析轮子边缘一点M的运动。 M M R o 取坐标系Axy如图所示，并设M点所在的一个最低位置为原点A，则当轮子转过一个角度后，M点坐标为 这是旋轮线的参数方程。 o R C A x y M点的速度为： 其中 可由轮心速度求出： O R C A x y O R C A x y — M点在该瞬时静止！ 当M点位于最高点时，即 当M点与地面接触时，即 为什么？ M点的速度始终垂直于CM O R C A x y 车轮的瞬时运动规律？ M点的加速度为： O R C A x y 讨论：当M点与地面接触时 为什么a向上？