OBD协议说明(个人).docxVIP

可编辑合同范本 可编辑合同范本 OBD协议数据流说明 需要确认的问题: 1、 支持的车型？ 2、 油耗、里程读取？ 3、 OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？ 4、 OBD能读取数据 5、 比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的 OBD协议 数据流 答案： 1、我国采用了 EOBD相同的要求即ISO15031-5道路车辆-车辆与排放诊断相关 装置通信标准-5排放有关的诊断服务）协议。 所以只要该车支持ISO15031-5的0BD2标准协议中所有项，则可以通过 OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读 取出支持项信息。（标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。） 2、在ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取 燃油液位输入（读出油箱剩 余油量与油箱容量的百分比）。在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油 量检测。 OBD输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障 后行驶的里程数。 里程获取办法： 1、 虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮 后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。 2、 OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的 OBD2 协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车 门窗信息。由于成本太高，所以不现实。 3、 在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器 4、 还有通过GPS获取总里程。 3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息 4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来: 我们关注输出信息有： 注：PID： OBD系统输出的每个参数都对应一个使用 16进制表示的 PID （ParameterIdentification），即参数标识。 PID$01故障码清除之后的监测状态 PID$05发动机冷却液温度 PID$0C发动机转速 数据类型： PID$0C发动机转速 数据类型：data/4 rpm PID$0D车速可以读取实时车速或者故障时车速。数据类型：data km/h(0data255)PID$2F PID$0D车速 可以读取实时车速或者故障时车速。 数据类型：data km/h (0data255) PID$2F燃油液位输入 读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比 读取详细OBD数据流见下面二 5、 比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的 OBD协议 数据流：金奔腾提供OBD数据流比本人整理的 更详细。 、OBD系统输出信息的模式/服务 （出处参考ISO15031-5协议标准） Mode 1: 请求动力系当前数据 Mode 2: 请求冻结祯数据 Mode 3: 请求排放相关的动力系诊断故障码 Mode 4: 清除/复位排放相关的诊断信息 Mode 5: 请求氧传感器监测测试结果 Mode 6: 请求非连续监测系统 OBD测试结果 Mode 7: 请求连续监测系统 OBD测试结果 Mode 8: 请求控制车载系统，测试或者部件 （中国市场开发的 OBD系统不支持该模式） Mode 9: 读车辆和标定识别号 Mode 1:请求动力系当前数据 说明 模式1的功能是根据法规要求，使得外部标准的诊断工具可以访问当前排放相关的一些基本 参数的数据值。这些参数包含系统的一些模拟输入和输出量， 数字输出和输出量，以及系统 状态信息等。这些参数是车辆和发动机以及 OBD系统本身最重要的信息，它们是 |实时刷新 的。 Mode 2:请求冻结祯数据 模式2的目的是访问保存在冻结桢中的排放相关的数据。所谓冻结桢，指的是故障在首次 出现的瞬间，车辆和发动机的一些最重要的参数值。 Mode 3:请求排放相关的动力系诊断故障码 模式3中输出的是排放相关的动力系的故障代码 Mode 4 :清除/复位排放相关的诊断信息 模式4的作用是清除OBD系统所记录的所有排放相关的诊断信息。这些信息包括： 诊断故障码的个数（模式 1中PID 01） 故障灯状态（模式1中PID 01） 诊断故障码（模式 3） 冻结桢对应的故障码和冻结桢数据（模式 2） 氧传感器暖气测试结果（模式 5或6） 系统检测状态（模式 1中PID 01） 车载监测测试结果（模式 6和模式7） 故障灯激活之后的行驶里程（模式 1中PID 21） 模式4对OBD系统进行的删除/重置至少要在起动前点火钥匙开关处于 ON的状态下能够执 行。大部分ECU在发动机运转的时候也可进行此操作。 Mode 5:请求氧传感器检测测试结果 模式5输出的信息是氧传感器的信息， 其中既包含氧传感器的特性参数 （常数，决定于选用 的氧传感器本身），还包括氧传感器的一些评价指标的测试结果。 Mode 6:请求非连续