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道路勘测设计 冯晓新 重庆交通职业学院道桥系 2021-3-31 第四节 缓和曲线 缓和曲线是道路平面线形三要素之一。 缓和曲线：设置在直线和圆曲线之间或半径相差较大的两个转向相同的圆曲线之间的一种曲率连续变化的曲线。 《规范》规定：除四级公路外的其它各级公路都应设置缓和曲线，另外，当圆曲线半径大于“不设超高的最小半径”时可省略缓和曲线。 2021-3-31 一、缓和曲线的作用 (1)符合汽车转向时的行驶轨迹（车的轨迹） (2)使汽车离心力加速度逐渐变化（人得舒适性） (3)作为超高、加宽的缓和带（施工连续性） (4)与圆曲线配合，增加线形美观（视觉效果） 通过曲率的变化，适应汽车转向操作的行驶轨迹及路线的顺畅，便于车辆遵循；离心加速度逐渐变化，不致产生侧向冲击力，乘客感觉舒适；超高横坡度逐渐变化，减少行车振荡，使行车更加平稳；与圆曲线配合得当，线形连续光滑，构成美观与视觉协调的最佳线形。 2021-3-31 一、缓和曲线的性质、形式 方向盘转动角Ψ与前轮转动角度Φ的关系： Φ =KΨ 式中： Ψ=ω*t 汽车前轮转向角： Φ=K ωt 其中：t为运行时间 轨迹曲率半径： 2021-3-31 Φ值很小，因此： 经过时间t行驶距离（弧长）为l: 说明：行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径的乘积为一常数，这就是回旋线的性质。 2021-3-31 缓和曲线