剪板机的铁板输送机构和剪断机构.docVIP

—目录?— TOC \o 1-5 \h \z J 丿 HYPERLINK \h \z 04 _ __ 6ZA COh Z4 / 、 a）4= 1+丕 ah-空o）h ① \ 乙丿 乙 对定轴轮系： ；-^21 -_一_21〃 （2） 112 - _ = CD? 一 CO\ 旧 a）2 乙 z2 由①②得： 仙 =（1 +空）—+彳 0 ■③ Z4 乙 两边乘以时间t得： 由此可知：齿轮4的输出运动为齿轮1通过茅动轮系2、3、4传动给4和曲柄摇杆机构 传给系杆H的合运动，欲使主动齿轮1从某瞬时开始转过A0广30。乙内 构件4产生停歇, 则应令可得: 则应令 可得: 由于主动轮1即为曲柄AB,系杆H即为杆CD,故上式正好反映了该组合机构屮|11|柄 摇杆机构和茅动轮系的关系。因此设计的四杆机构应满足上式要求。 轮系数据计算: 设主动轮1转一周的时问为T,对③式两边积分得： 囂仙〃广昭（1 +空）69“也+囂？1。/ 乙 Z4 又??弋 可知: 可知: 取滚轮转300°刚好送2m的板料 久一乙 _300 _5 则有：0乙360 6 取Z|=50齿，则乙=60齿 根据同轴条件：乙二乙+彳乙 取？3=20 则乙=20 取齿轮模数为5, 则齿轮的分度圆真径分别为：Di = mz1=5x50 =250 Z）2 = mz2=5x20=100 Z)3=mz3=5x20 = ,00 ￡)4 = /?2Z4 = 5x60 = ,00 根据:360°=2000可得滚轮頁径为 根据: 360° =2000 可得滚轮頁径为764.33mmo 曲柄摇杆机构尺寸计算: 曲柄摇杆激斗应该同时满足三个条件: （1） 曲柄AB转过30°每一瞬间主从构件要满足共识：人°〃=乙+乙 0 （2） 备杆长度应该满足杆长条件的曲柄存在条件，即能保证主动+T AB能做整 周冋转运动。 （3） 四杆机构的最小传动角应该大于40°以保证机械的传动效率。 由以上可知此川杆机构的设计变为己知两连架杆的对应角位移来设计四杆机构。 A 7| A 50 . 5 A 111: △久一=钳“时訐卩一沖％ 故取:?川2 故取:?川2 9.375° 15° △?广9.375。 mm,取ad = Di D2 _ 175 根据齿轮1和齿轮4确定四杆机构的机架4的长度为： mm,取 曲柄AB=26.25mm用作图法求其他杆长： 图11 图12 7 7 由图 12 屮测得 BC = 93x — 二 162.15mm CD = 28x- = 49mm 2 2 条件验证： I.曲柄存在条件的验证：BC + CD = 162.75 + 49 = 211.75 AB + AD = 26.25 + 175 = 201.25 211.75 故：曲柄存在。 最小压力角的验证： 2222 22 22 =arcc3 乜一匕 ％)」6275 +49 +(26.25 +175)“2.21。 ,nin 2bc 2x16275x49 故：符合要求。 剪切机构尺寸确定: 运动规律近休止等速上升15nun等速下降15mm凸轮的设计参数： 运动角 0° -330° 330° 运动规律 近休止 等速上升15nun等速下降15mm 推程：等速运动规律：s=h5/60 6。取15。 8 330° 333° 336° 339° 342° 345° S 0 3 6 9 12 15  8 345° 348° 351° 354° 357° 360° S 15 12 9 6 3 0 五、机械变速传动设计 1.原动机的选择 由工作状况，选择低速型，故采用三相异步电动机，额定转速为740r/mino 2 ?总传动比的计算 总传动比为电动机转速与曲柄转速Z比，根据设计要求，每分钟剪板一次，因此总 得传动比为：n=740/l=740。 3.各级传动比的计算 第一级采用带传动 笫二级采川一个减速器 笫三极采川齿轮传动 传动比为：5 传动比为：74 传动比为：2  -z：转速lr/min滚轮减速器转速lr/min - z： 转速lr/min 滚轮 减速器 转速lr/min 凸轮 图14 轮系的齿数上边已经确定这里不再说明。取Zl40Z2=80可达到传动要求2比1的传 动要求。取Z3=20o 七、设计总结 随着放假1」-了的到来，课程设计也接近了尾声。经过两周的奋战我的课程设计终于完成 To在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这两年来所学知识的单纯总结，但是通过这 次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而 且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自 己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。 通过这次课程设计，我才明口学习是一个长期