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光电开关传感器 ［（数字传感器）主板数字接口（ D7 ~D15 ）］ 、配件说明 内容 光电开关传感器 其他配件 操作指南 图示 无 本手册 数量 1 无 1 相关 参数 主体外形尺寸：68.6 mmX16.8 mm （长矽卜直径） 重 量：30g 额定电压：直流电源 5.0~10V 检测距离：10~ 65cm （挡板为白色时检测距离在 65cm时达到临界点，超过此数值后检测效果变差） 调节方式：多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变小，顺时针方向旋转功率变大 返回值：有信号（高电平）返回值为“ 1”，无信号（低电平）返回值为“ 0” 状态指示方式：检测到信号指示灯亮红灯，无信号不亮 安装方式：用积木套件里面的扎带捆扎 线 长：35cm±1cm （有效距离） 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头，插头标“ 1 ”孔为地， 中间孔为电源，右边孔为信号 有效角度：30咗右 、原理与功能 光电开关传感器由发射管发射红外信号，利用物体的反射，接收管接收反射信号，主要用来检测是否有障 碍物或者地面的标志线，其基本作用与红外传感器一样，通过障碍对红外线的漫反射来接受红外线。 与红外传 感器相比，它的体积过大不易安装；它的功率更强大 ，其发射出来的红外光比较集中，对深色障碍（如黑色）也 可检测。检测距离为10—65cm （白色），也可手动调节功率大小。该传感器对环境光线的适应能力比较强。 发射管接收管 发射管 接收管 三、应用介绍 红外是通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物。 光电开关传感器和红外避障传感器在原理上一样，只是前者功率较后者大很多。 如上图所示，红外处于工作状态时，不停的以大约 30的散角向外发射红外信号，当红外接收管处于反射 区内，便能接收到障碍物（反射面）反射回来的红外信号，即认为此时有障碍，这种设计方法多用于前方障碍 检测。 检测范围：不同颜色对红外信号的反射能力不同，导致传感器对不同颜色的障碍物检测范围不同。 反射面颜色 光电开关传感器最小检测范围 光电开关传感器最大检测范围 白色 10cm 65cm 黑色 10cm 45cm 红色 近似于0 75cm 注意：此数据仅供参考 四、使用方法 1、安装 使用自带的塑料扎带将其固定在需检测的方向，插入数字传感器接口。 2、调节与指示 光电开关传感器上配有信号指示灯，当有障碍物时红色指示灯会亮，还配有功率调节器。欲使光电开关传 感器检测给定的距离时，可以在其检测方向的给定距离处放置一个与实际物体类似障碍物，观察指示灯，配合 功率调节器即可调出合适的检测距离。方法如下： 如果此距离时指示灯亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止； 如果此距离时指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止； 此时，红外的检测距离即为给定的距离。 五、项目应用 光电开关传感器因其功率大发射红外波稳定而在很多项目中应用。 在擂台项目中，我们可以用光电开关传感器来检测对手的位置 在灭火项目中用来走迷宫 六、示例程序 假设在数字7 口（ D7 ）上接一个红外。 本例功能：检测正前方有无障碍物（反射面） 。 检测到障碍物（反射面），就显示“1”如没有，就显示“ 0”。 程序及流程图如下所示： 流程图程序 流程图 void mai n() { while(1) { printf( “IR=%d”，digital(7传感器接在数字口的第 sleep(0.5); } } 运行程序，观察液晶显示可知：无障碍物时，显示值为 1;有障碍物时，显示值为 0。 七、常见故障 故障 原因 解决方法 检测时指示灯常亮 功率调节器超过调节范围 逆时针旋转功率调节器 检测时指示灯闪烁 检测距离处于临界状态 调节功率调节器旋钮。 检测时指示灯不亮 测量距离过近 调节功率调节器上的小旋扭，顺时 针时检测距离变远，反之变近 该避障器与主板间连线接触不良 重新连接 八、注意事项 障碍物太细时，光电开1、光电开关传感器，接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有质的变化。 关传感器会检测不到。 障碍物太细时，光电开 2、 光电开关传感器在暖光源的照射下（如白炽灯、太阳光）检测受到很大影响，它会受到所有相近红外信 号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对光电开关传感器的影响也较大。光电开关传感器相互 之间也存在干扰，因而在使用时需要注意。 3、 该传感器功率非常大，黑色的反射面也能接收到信号，建议在同一台机器人上不宜使用数量过多， 1-2 个左右，否则会使得机器人供电不足。 4、 光电开关传感器尾部带有一个功率调节器， 和红外传感器使用方法一样。 注意有些用户将光电开关传感 器功率调节器调节至最小状态，使其功率非常小，甚至检测不到信号，误认为传感器损坏