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第5章 线性时不变系统的变换分析;第5章 线性时不变系统的变换分析;5.0 引言;5.1 LTI系统的频率响应;一、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通， 其特点为： （1）频率变量以数字频率 表示， ， 为模拟角频率，T为抽样时间间隔； （2）以数字抽样频率 为周期； （3）频率特性只限于 范围，这 是因为依取样定理，实际频率特性只能为抽样频率的 一半。;;带阻;二、DF的性能要求（低通为例）;通带 阻带 过渡带 平滑过渡;3、群延迟;5.1.2 相位失真和延迟;例5.1 衰减和群延迟的效果 ;;5.2用线性常系数差分方程表征系统的系统函数;;例5.2;5.2.1 系统的稳定性因果性;5.2.2逆系统;5.2.2逆系统;逆系统和原系统零极点的关系;5.2.3有理函数的单位脉冲响应;5.2.3有理函数的单位脉冲响应;5.3 有理系统函数的频率响应;幅度响应;;相位响应的主值;相位响应的主值的计算;群延迟的求法;5.3.1 单个零点或极点的频率响应;幅度响应;;图解;;响应和r的关系;;;5.4 幅度和相位之间的关系;5.4 幅度和相位之间的关系;首先研究幅度特性;z变换的关系; 例5.11 （p220）;例5.12 （p221） 如果不限制系数为实数，则选择更多。 零极点的个数不加限制，系统则会无限多。;全通因子;5.5 全通系统;一般形式;最简单全通系统的响应;;;;相位非正性证明;5.6最小相位系统;5.6.1 最小相位和全通分解;;;例5.14;5.6.2 频率相应的补偿;;例 5.15 FIR系统的补偿;;5.6.3 最小相位系统的性质;5.6.3 最小相位系统的性质;;最小能量滞后性质;h(n);最小能量延迟;;;零极点分布; 零极点为复数时 以共轭形式出现 可以保证 为实数，即时域为实序列。 由幅频响应决定的系统 零极点为 以共轭倒数形式成对出现。 ;全通系统;最小相位系统;最小相位系统;5.7 广义线性相位的线性系统;5.7.1 线性相位系统;;延迟为非整数的系统实现方法;非恒定幅度系统;例5.16 具有线性相位低通滤波器的特点;定义一个零相位系统;;5.7.2 广义线性相位;考察广义线性相位系统的时域特点;;可以找到h[n]为广义线性系统的充分条件，非必要。;5.7.3 因果广义线性相位系统; M又分为偶数和奇数两种情况，所以有4种线性相位FIR DF，如下所述。;;I类FIR线性相位系统;例如 M=9，对称中心为 ;I I类FIR线性相位系统;例如，M=10，对称中心为 ;I I I类FIR线性相位系统; 例如，M=9，对称中心为4.5， ;I V类FIR线性相位系统;例5.17;例5.18;例5.19;例5.20;FIR线性相位系统零点的位置;所以，如果 是零点，则 也一 定是H（Z） 的零点，h（n）为实数时，H（Z） 的零点必成共轭对出现，即 也一定是 H（Z）的零点， 也一定是H（Z）的零 点。;2、零点的位置;(2) 不在实轴上，但在单位圆上，共轭对的 倒数就是它们本身，如;（3） 在实轴上，不在单位圆上，实数零点， 没复共轭；只有倒数。 例如，;（4） 既在实轴上也在单位圆上。此时， 只有一个零点，且有两种可能，或位于Z=1， 或位于Z=-1。;Z=-1处的零点比较特别;I I I 、 I V类系统零点的分布规律;Z=-1、1处的零点比较特别 Z=1;Z=-1;典型的零点分布;5.7.4 FIR线性相位系统 和最小相位系统的关系;;图解;例5.12 （p221） 如果不限制系数为实数，则选择更多。 零极点的个数不加限制，系统则会无限多。;;5.6.2 频率相应的补偿;例 5.15 FIR系统的补偿;h(n);例5.16 具有线性相位低通滤波器的特点; 例如，M=9，对称中心为4.5，