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河海大学本科教育服务质量保证体系 教学指导书——课程质量保证文件 课程名称 ： 理论力学 部门名称 ： 基础力学 编 制 人：陆晓敏、严湘赣 日期： 年 月 日 质量保证要求 序 内容 * 知识点 难点和重点（要点） 目标 讲授方法 教学手段 号 约 束 的 约束力，判别 约 束 力 方 向 的 准 掌握 全部讲授 黑板、多媒体 约束 , 受 概念。 则。 力 分 析 , 如何分析脱离 示力图。 受力分析。 体受力个数、作用 掌握 全部讲授 黑板、多媒体 点和方向。 1 / 16 工 程 中 几种常见的 约束组成分析。 掌握 全部 讲授 黑板、多媒体、录象约束。 示力图的基本 要求，区别整体和 局 部 脱 离 体 的 关 熟 练 画示力图。 全部 讲授 黑板、多媒体、录象 系，注意作用力和 掌握 反作用力的关系、 力的矢量表示。 力 系 等 矢量的概念， 运动效应的概念， 掌握 讲授 黑板、多媒体 效的概念。 矢量运算法则。 汇 交 力 系 简 化 结 合力的概念。 掌握 全部讲授 黑板、多媒体 果。 力系的简 力 偶 系 合力偶的概念。 掌握 部分自学 黑板、多媒体 化 简化结果。 部分讲授 任 意 力 主矢量、主矩， 部分自学 系 简 化 结 掌握 黑板、多媒体 合力矩定理。 部分讲授 果。 重 心 ， 重心的计算， 讲 授、 讨 分布力系的 集度、合力矩定理 掌握 黑板、多媒体 论 简化。 的应用。 平面和空间汇 汇 交 力 交力系平衡的充要 熟 练 讲 授、 讨 黑板、多媒体 系平衡。 条件、平衡方程、 掌握 论 应用。 平面和空间力 力系的平 力偶系平衡 偶系平衡的充要条 熟 练 讲 授、 讨 黑板、多媒体 件、平衡方程、应 掌握 论 衡 用。 平衡的充要条 平面力系平 件、平衡方程、应 熟 练 讲 授、 讨 用，静定和超定概 黑板、多媒体 衡 掌握 论 念、物体系统的平 衡分析。 2 / 16 摩擦 合成 运动  平衡的充要条 空间力系的 熟 练 讲 授、 讨 件、平衡方程、应 黑板、多媒体 平衡 掌握 论 用。 摩擦力方向的 滑动摩擦 确定，库伦定律， 熟 练 讲 授、 讨 黑板、多媒体 摩擦角，有摩擦的 掌握 论 平衡分析。 滚 动 摩 擦 概 滚动摩擦 念，极限滚阻力偶 掌握 讲授 黑板、多媒体 的确定， 动 点 与 参 考 合 成 运 系，合成运动方法 的引入，牵连运动 动的概念， 与牵连点，相对运 了解 全部讲授 黑板、多媒体、录象 方 法 的 引 动 与 相 对 运 动 轨 入。 迹，合成运动的运 动方程。 速 度 合 三个运动的分析， 掌握 讲 授、 讨 黑板、多媒体、录象 成定理。 速度平行四边形。 论 牵 连 运 三个运动的加 动为平动时 讲 授、 讨 速度分析、投影方 掌握 黑板、多媒体、录象 的加速度合 论 程。 成定理。 牵连运动为 科氏加速度， 科氏加速度方向的 定轴转动时 讲 授、 讨 判断及计算，三个 掌握 黑板、多媒体、录象 的加速度合 论 运 动 的 加 速 度 分 成定理。 析、投影方程。 平面运动的描 平 面 运 述、运动方程的建 讲 授、 讨 掌握 黑板、多媒体、录象 动概念。 立，基点概念、角 论 速度、角速度。 基点法、速度 刚体平面 速度分析 熟 练 讲 授、 讨 投影定理、瞬心、 黑板、多媒体、录象 运动 掌握 论 瞬心法求速度。 基点法，加速 熟 练 讲 授、 讨 加速度分析 度分析、投影方程 黑板、多媒体 掌握 论 求未知量。 3 / 16 牛 顿 运 动定律，惯 质点运动微分 性坐标系， 方程及其应用。 质点运动微 分方程。 质心运动定 质心概念及计 算、质心运动定理 理 及应用、质心守恒。 动量概念，质 点系动量的计算， 动量定理 冲量概念，动量定 理及应用，动量守 恒。 动量矩概念、 动力学普 质 点 系 动 量 矩 计 遍定理 算，动量矩定理及 动量矩定理 其应用，动量矩守 恒，刚体定轴转动 微分方程，刚体平 面运动微分方程。 动能、功的概念， 质点系（包括刚体） 动能定理 动能计算，变力作 功计算，动能定理 方程及应用，机械 能守恒。 综合运用 定理的合理选择 惯性力定义， 惯性力概念 刚体平动、转动、 平面运动时惯性力 达朗贝尔 系的简化。 原理 达朗贝尔原理 动静法及其 及其应用，动反力， 应用 静平衡、动平衡及 条件。 虚位移原 自由度、约束 基本概念 理 方程、广义坐标。 4 / 16  讲 授、 讨 掌握 黑板、多媒体 论、自学 熟 练 讲 授、 讨 黑板、多媒体 掌握 论 熟 练 讲 授、 讨 黑板、多媒体 掌握 论 熟 练 讲 授、 讨 黑板、多媒体、录象 掌握 论 讲 授、 讨 熟 练 论 、习 题 黑板、多媒体 掌握 课 讲 授