制造系统建模与仿真的案例研究.docVIP

7.5制造系统建模与仿真的案例研究 7. 5.1板材加工柔性制造系统配置与参数的优化 板材加工FMS概述 板材加T是机械制造的重要纽?成部分。板材成形的零件广泛应川于计算机、家用电器、仪器 仪表、控制柜、汽车以及通信产品屮，如图7?30所示。 图7-30板材成形零件示例 20世纪80年代以后，发达国家的板材加T设备开始向数控化转变，出现了数控冲床(NC Punching)＞数控剪板机(NC Shearing)以及数控折弯机(NC Bending)等系列数控加工设备。但 是，独立的数控化板材加工设备存在生产效率低、加工成木高、车间物流管理混乱、产品质量难 以控制等缺点。 1967年，英国人研制成功世界上第一条柔性制造系统(FMS)。1979年，卅:界上第一条板材 加工FMS在L1木三菱电机公司研制成功。柔性加T方式具有高效率、高柔性、高质量以及高度白 动化等优点，填补了流水线的大批量生产方式与数控加工小批量生产方式Z间的空白。FMS的出 现给机械制造业带来了深远影响。在欧洲、美国和II木等地区匕出现多家专业生产板材数控及柔 性加工设备的公司，如意大利Salvagnini＞芬兰Finn-Power^ 木Marata以及徳国Trumpf等。板 材加工FMS可以为企业带来显著的经济效益。例如：口本Yaskawa公司投产一条板材加T. FMS 后，操作人员由23人减少为9.5人，材料利用率由76.9%提高到91.4%,占地面积由725m2减少 为377m2,外包加T费由37800美元/月减少为3000美元/刀，零件库存费用由41640美元/月减少 为7500美元/月，材料种类由10种减少为7种。 20世纪80年代末，板材柔性加T设备开始进入我国市场。广西柳州开关厂、上海第二纺织机 械厂、江苏扬屮长江集团以及南京电力H动化设备厂等多家企业先后从国外引进生产线。1991年, 我国第一条白主开发的板材加工FMS研制成功，在长城开关厂投入使用。1992年，我国第二条白 行研制的板材加工FMS在上海机床附件三厂投入运行。近年来，扬州扬力集团、济南铸锻所等先 后开发出板材加工柔性生产设备。图7-31为扬力集团开发的板材柔性加工自动生产线，图7-32 为济南铸锻所开发的C1板材加工FMS结构组成。 数控分选码琳单元数控冲剪复令机自动立体仓库 数控分选码琳单元 数控冲剪复令机 自动立体仓库 图7-31板材柔性加工自动生产线 图7-32 C1板材加工FMS的结构组成 与金属切削加工相比，板材加工具有以下特点：①不同产品在结构复杂性、生产批量等方面 有很大差异。② 板料的加工过程以单张板料为单位，而出入库操作多以托盘(pallet)为单位， 一次可以完成数-|?张板料的出入库操作。③ 板材零件的加工工序数较少，多数零件只需要完成冲 压(punching)和剪切(shearing)两道丁.序，一些零件还需要完成折弯(bending)操作。为减少 装夹和定位次数，提高生产效率和加T质量，同时具有冲爪和剪切功能的数控冲压■剪切复合机床 应用越来越广泛。④同类型机床之间通常具有可替代性，不同类型机床因功能不同、不可相互替 换。 按照功能，板材加工FMS可以分为三个部分：①白动化加工系统由数控冲床、数控剪床、 数控折弯机等数控加工设备及其上下料辅助装置组成。②白动化物料储运系统由立体仓库、堆 垛机、出入库站台以及上下料小车组成。③计算机控制与管理系统由数据库服务器、CAD/CAM 计算机、计划与监控计算机、单元控制器、监控与管理程序等软硬件纟fl成。 不同板材加T FMS的区别在于数控加T设备的性能和数量、立体仓库的规模、堆垛机的数量 及服务能力、系统的调度规则等。在板材加工FMS屮，堆垛机负责板料和零件的出入库操作，是 板材加T FMS物流系统的核心。图7-33为板材加工FMS的配置示意图。 板材加工FMS仿真的目标与策略 板材加工FMS属于离散事件动态系统。在建立仿真模型时需解决以下问题：①仿真模型的 元素构成。②分析和定义FMS中的典型事件。③分析事件的发生对系统状态和性能的影响。 由板材加工FMS的运行过程可知,系统运行时存在下列事件：（1）板料到达：待加工板料进 入FMSo （2）板料/零件入库：板料从出入库站台进入立体仓库。（3）板料/零件出库：待加工板 料/零件由堆垛机取料出库。（4）加工开始：板料或零件到达指定机床开始加工。（5）加工结束： 板料或零件在指定机床完成加工任务。（6）设备故障：系统中的设备发生故障，不能继续工作。 （7）设备修复：设备从故障状态恢复到正常状态。（8）小车到达：小车到达装卸目的地。（9）堆 垛机取料：堆垛机将托盘从立体仓库中取出放到上料小车上。（10）堆垛机存料：堆垛机将托盘从 小车存放到立体仓库屮。（11）小车运行：小