核电站仪表与控制：第2章 自动控制与调节基础知识.pptxVIP

第2章 自动控制与调节基本知识;过热器W给水蒸汽DH省煤器汽包;H 0H 测量单元执行单元W给;测量单元调节单元执行单元WDH;2.1 自动控制系统2.1.1;2.1.1 开环控制和闭环控制;2.1 自动控制系统2.1.1;无标题;2.1 自动控制系统2.1.2;2.1 自动控制系统2.1.2;2.1 自动控制系统2.1.3;稳态稳态瞬态2.2 自动控制系;2.2 自动控制系统的性能指标;2.2 自动控制系统的性能指标;2.2 自动控制系统的性能指标;2.3 物理系统的数学模型系统;一、微分方程整理得;二、拉普拉斯变换定义式是复数;二、拉普拉斯变换常用的拉氏变化;三、传递函数定义：线性定常系统;（1）比例环节 微分方程++…;（2）惯性环节 微分方程++…;（3）积分环节 微分方程++…;（4）微分环节1）理想微分环节;（4）微分环节2）实际微分环节;2.3.2 系统的方框图方框图;方框图的绘制步骤 1、写出每个;例：绘制两级RC网络的方框图。;方框图的三种连接方式 1、串联;方框图的三种连接方式 2、并联;方框图的三种连接方式 3、反馈;断开系统的主反馈通路，这时前向;2.3 物理系统的数学模型微分;系统方框图的构成 环节、信号;2.4.1简单控制系统的结构与;2.4.1简单控制系统的结构与;2.4.2PID调节器基本调节;2.4.2 PID调节器（1）;39比例带 δ对控制过