船舶电气任务六船舶舵机控制系统项目5任务6船舶舵机控制系统.pptVIP

第三阶段（Ⅲ）：由于较强的舵效，使船舶偏航到某一最 大偏航角 而停止偏航，导电环追上滚轮，绝缘块与滚 轮接触，电动机停转，偏舵角也达到最大值 。 第四阶段（Ⅳ）：船舶在左舵作用下，向正航向K回转， 偏航角从 逐渐减小，又通过航向发送器作用，使滚轮 开始与右边导电环3接触，电动机向右转，舵叶朝着艏艉 方向偏转（β减小），导电环向右作追随滚轮的运动。 第五阶段（Ⅴ）：船舶回到正航向K上，导电环正好追上 滚轮，使滚轮处于绝缘块上，电动机停转，舵叶位于艏艉 线上。 上述连续的5个阶段船舶偏离正航向又重返正航向的航迹 如图5-6-5所示。可见采用这一系统进行操舵，能够使船 舶在偏航后有自动恢复正航向的能力。这就是电动—机械 自动操舵系统的基本原理。 图5-6-5 自动舵校正航向的工作过程 项目五 异步电动机常用控制电路 任务一.电动机的保护和基本控制环节 任务二.异步电机的典型控制电路 任务三.空压机自动控制电路 任务四.锚机、绞缆机电力拖动控制系统 任务五.起货机电力拖动控制系统 任务六.船舶舵机控制系统 The commonly used control circuit of the AC asynchronous motor 任务六 船舶舵机控制系统 本节主要内容 主要内容： 一.船舶舵机控制系统的基本要求； 二.舵机的操纵方式； 三.自动操舵的基本要求与工作原理。 学习要求： 1.掌握船舶舵机控制系统的基本技术要求； 2.了解舵机操舵方式及其工作原理； 3. 熟悉自动舵的工作原理。 The control system for ship steering gear 一、船舶舵机控制系统的基本要求 我国《钢质海船入级与建造规范》根据《国际海上人 命安全公约》（SOLAS公约）的规定，对于从事于 国际航行的大于500 总吨的货船或仅从事于非国际 沿海航行的大于1600总吨的货船的舵机提出了明确 的要求，基本技术要求如下： 1．每艘船舶均应设置1 套主操舵装置和1 套辅助操 舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足 当其中一套发生故障时不致引起另一套也失效；如主 操舵装置具有2台或2台以上相同的动力设备则在下 列条件下可不设置辅助操舵装置： ①对于客船，当任一台动力设备不工作时，主操舵装置 仍能按本规定进行操舵； ②对于货船，当所有动力设备都工作时，主操舵装置能 按本规定进行操舵； ③主操舵装置应布置成当其管系或一台动力设备发生单 项故障时此缺陷能被隔离，使操舵能力能够保持或迅 速恢复。 2．主操舵装置和舵杆：具有足够的强度并能在船舶最大 航海吃水和最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任 一舷的35°，转至另一舷的35°，且于相同条件下自 一舷的35°转至另一舷的300所需时间不超过28s。 3．辅助操舵装置： ①具有足够的强度和足以在可驾驶的航速下操纵船 舶，并能在应急情况下迅速投入工作； ②应能在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速 的一半但不小于7kn 时进行操舵，使舵自一舷 15°，转至另一舷的15°，且所需时间不超过 60s。 4．主、辅操舵装置动力设备： ①当动力源发生故障失效后又恢复输送时能自动再起 动； ②能从驾驶室控制使其投入工作； ③任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在 驾驶室发出声、光警报； ④驾驶室与舵机室之间，应设有通信设施； ⑤操舵装置应设有有效的舵角限位器。以动力转舵的操 舵装置，应装设限位开关或类似设备，使舵在到达舵 角限位器前停住。装设的限位开关或类似设备，应该 与转舵机构本身同步而不应与舵机的控制相同步； ⑥舵装置应有保持舵位不动的制动装置。 二、舵机的操纵方式 无论是电动还是液压舵机，其操舵方式一般分为应急操舵、随动操舵和自动操舵三种。 1、应急操舵(emergency steering) 应急操舵也叫单动操舵或非随动操舵。它是在自动 舵及随动操舵都不能用的情况下，作为应急操舵。单动 舵控制线路比较简单。图5-6-1为DS1型应急舵装置简图。